bilanciare le pale del mini Lama

Ciao a tutti, sono da poco venuto in possesso di un mini lama Hirobo. purtroppo è usato di 3 mano e chi me l'ha dato non aveva tutti gli accessori. Ora mi chiedo:
come faccio a sapere se le pale sono bilanciate ed eventualmente come faccio a bilanciarle , ogni volta che decollo noto delle vibrazioni a 1/4 di potenza che poi scompaiono, è normale????

Il secondo bilanciere che doveva esserci nella confezione a che cosa serviva???

ho dovuto cambiare l'albero del rotore superiore e ho avuto difficoltà a svitare la brugola sull'nottolino in bronzo sotto l'ingranaggio.

grazie per i chiarimenti