Gyro...questo misterioso,ma utile, marchingeno

[Vande]

ciao! Chiedo a voi sperando di trovare qualcuno che ne sappia più di me
ho un problema con il gyro WK G12
l'eli tende a roterare leggermente,ma costantemente in senso antiorario (visto dall'alto) ovvero verso sinistra...
non so dove agire...ho due regolazioni sul gyro che mi permettono (tarmite potenziometri) di agire sulla sensibilità e sul gain
poi sulla radio ho sempre sensibilità e miscelazione coda,ma non so quale parametro modificare di questi per ovviare a questa costante rotazione

poi se ho l'eli in hovering col muso a ore 12 e lo voglio far girare di ¼ di giro...come riporto lo stick al centro (o lo rilascio) il muso mi ritorna repentinamente a ore 12 e non resta a ore 3 dove l'ho messo!
C'è qualcuno che ha voglia di dirmi cosa sono questi nomi(miscelazione/gain/sensibilità/stensione)
è chiaro che conosco le parole e/o traduzioni di queste parole,ma volevo conoscere come e cosa e su cosa agiscono per togliermi questa fastidiosa roteazione e questa coda che si ricorda sempre dov'era prima del mio comando

grazie in anticipo!