Aiuto il mio 450 non si solleva da terra

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Come da titolo il mio ely-q450 non si solleva da terra:
settaggio meccanico, con curva gas e passo linaea 0\25\50\75\100 e stick del gas al centro e trim centrati, posiziono il piatto a metà della sua corsa e posizione le squadrette a 90°, le pale hanno 0° con la fly bar in bolla. Verifico che con gas a zero le pale hanno -11°, al centro 0° e con gas al max 11° su tutte e due le pale hanno gli stessi gradi. I gradi del ciclico hanno -6° e 6° per cabra e picchia e -6° e 6° per gli alettoni.
Creo una curva gas 0\55\65\75\90 mentre per il pitch 35(-2°)\ 53(4°)\67(6° stck al centro)\73(8°)\95(10°) e controllo che il piatto sale e scende sempre in piano e si muove nelle giuste posizioni.
Gli swash afr sono impostati ch1 85%, ch2 90%, ch6 70%, mentre i dr on ch1 90%, ch2 90%, ch4 90%, mentre i dr of ch1 70%, ch2 70%, ch4 70%.
Esc è un BLC40 acer ed è impostato così: protezione batteria a media scarica lipo 2,9 per cella, alimentazione motore automatica, modo freno nessuno, risposta throttle standard, modello ely senza governor.
Batteria lipo 3 celle 11.1v 2200mA, pale girano in senso orario, palini in senso antiorario, accendo accellerando sento il motore che sale ma non si solleva da terra. Dove sbaglio ?