primo elicottero (serio)

Originalmente inviato da elchurch

bene bene ^^


grazie wrighi, ti sarai stancato di linkarmi sempre gli stessi modelli XD ...volevo solo avere chiaro un discorso di qualità, perchè siccome come ho detto non mi serve per ora farlo volare , potevo , permettermi di comprare componenti di qualità migliore , per poi completare nel tempo un buon eli



marty: Un momento... un momento, Doc. Mi stai dicendo che hai costruito una macchina del tempo... con una DeLorean?
Doc: Dovendo trasformare un'automobile in una macchina del tempo perché non usare una bella automobile?

cit . ritorno al futuro ....

ok ricevuto non ti linko più nulla fai come credi meglio, fatti un mikado..

[elchurch]

Originalmente inviato da wrighi

ok ricevuto non ti linko più nulla fai come credi meglio, fatti un mikado..

no no ... non hai capito .... a me fa piacere se mi linki .... dicevo per te , che ogni volta ti ripeto le stesse cose , ti ripeto grazie mille

figurati avevo capito.. altrimenti fatti un protos.. è un buon elicottero, un po più grandicello ma alla fine meglio sicuramente.
MSHeli Srl Helicopter Model Company Homepage
MSHeli Srl Helicopter Model Company Protos Spec
mikado è comunque uno dei migliori costruttivamente a mio parere.

[elchurch]

Originalmente inviato da wrighi

figurati avevo capito.. altrimenti fatti un protos.. è un buon elicottero, un po più grandicello ma alla fine meglio sicuramente.
MSHeli Srl Helicopter Model Company Homepage
MSHeli Srl Helicopter Model Company Protos Spec

questo mi da l'impressione di più massiccio , è cosi ?

[laser02]

Tu quale parte di Milano?

Ciao
Enrico

[GentlemanRider]

Hai mai pensato ad un coassiale? Sono intrinsecamente stabili, e questo semplificherebbe molto la realizzazione del sistema di controllo automatico. Chissà se li fanno, di grosse dimensioni e 4 canali...

[marcosinatti]

Originalmente inviato da elchurch

bene bene ^^

.........

.... grazie a tutti dei consigli... credo che opterò per l' HK - 450 ... come telaio ...


come motori per i vari rotori ? e servomotori ? ... anche quelli sono tutti allo stesso livello ?

Occhio che io non ho detto che l'HK450 è al livello del trex o del protos etc.. però è una buona scelta secondo me se lo usi specialmente per sperimentare o per fare del semplice volato.
Motori, regolatori, servi etc.. stesso discorso, per un uso del genere possono andare bene anche cinesi tipo questi
KV 3700 Brushless Motor & 35A ESC For Trex T-rex 450 RC su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies
2 X Original Micro 9G Servo SG90 Trex 450 RC Helicopter su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies da prendere 2 coppie
2x 11.1v 2200mAh 20C 25C LiPo RC Recharger AKKU Battery su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies
Gyro For Trex T-rex 500 Electronic Helicopter Re. GY401 su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies
Mancherebbe solo la parte radio e il servo di coda che va bene un Hitec HS81 da 12€
Ovvio che è il minimo del minimo, ma si parla di fare un modello completo con meno di 100€, però io con questi componenti, o simili, volo tranquillamente, ripeto faccio solo volato.

[elchurch]

Originalmente inviato da marcosinatti

Occhio che io non ho detto che l'HK450 è al livello del trex o del protos etc.. però è una buona scelta secondo me se lo usi specialmente per sperimentare o per fare del semplice volato.
Motori, regolatori, servi etc.. stesso discorso, per un uso del genere possono andare bene anche cinesi tipo questi
KV 3700 Brushless Motor & 35A ESC For Trex T-rex 450 RC su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies
2 X Original Micro 9G Servo SG90 Trex 450 RC Helicopter su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies da prendere 2 coppie
2x 11.1v 2200mAh 20C 25C LiPo RC Recharger AKKU Battery su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies
Gyro For Trex T-rex 500 Electronic Helicopter Re. GY401 su eBay.it Radio Control Parts Access., Radio Control Control Line, Toys Hobbies
Mancherebbe solo la parte radio e il servo di coda che va bene un Hitec HS81 da 12€
Ovvio che è il minimo del minimo, ma si parla di fare un modello completo con meno di 100€, però io con questi componenti, o simili, volo tranquillamente, ripeto faccio solo volato.

capisco ... si si ... ovviamente scherzo quando dico perchè non usare un bel modello ... ovvio che probabilmente dovrò modificare talmente tanta roba... che se anche non prenderà il volo alla fine sarà parecchio massacrato l'eli , senza nemmeno aver mosso le sue pale XD...quindi spendo poco ... ora...
se andrà ... ne prenderò uno strafico XD


ho letto i tuoi vari post....dove dicevi ...di aver riscontrato (giustamente) il problema che nel traslato entrano in gioco più forze... e l'accelerometro diventa inutile.... ma credo ...di aver trovato una soluzione ... ovviamente ..ho in mano il mio piccolo mems.. da poche ore...sto ancora cercando di valutarne le capacità effettive di misura.... non ho ancora provato , roba più seria... lo farò al più presto ... comunque in linea teorica , credo ... dopo una discreta fusione di cervello di aver trovato il modo di utilizzare solo accelerometri , senza i giro ( ovviamente non è che usarli lo ritengo sbagliato , solo volevo vedere se è possibile fare tutto senza) ... in realtà il metodo è molto molto semplice... non ho trovato nulla a riguardo su internet fino ad ora... quindi ritengo ci sia una possibilità che se tutto funzioni , come nella teoria (cosa che non è scontata ) il forum avrà l'esclusiva ^^

..


va bhe ora vado che c'è un accelerometrò da testare

[marcosinatti]

Il sistema è quello di misurare l'accelerazione di ogni asse combinando i dati di due accelerometri messi a 90° tra di loro, dove l'asse di misura si trova lungo la bisettrice.
Per farlo su x-y-z la cosa si complica me è fattibile.
Altrimenti accelerometro triassiale e giroscopi e implementazione di un filtro di Kalman che non è propio la cosa più semplice del mondo!
Se hai altri sistemi, la cosa si fa interessante

[elchurch]

Originalmente inviato da marcosinatti

Il sistema è quello di misurare l'accelerazione di ogni asse combinando i dati di due accelerometri messi a 90° tra di loro, dove l'asse di misura si trova lungo la bisettrice.
Per farlo su x-y-z la cosa si complica me è fattibile.
Altrimenti accelerometro triassiale e giroscopi e implementazione di un filtro di Kalman che non è propio la cosa più semplice del mondo!
Se hai altri sistemi, la cosa si fa interessante

no no ...è un'altra cosa.... più semplice.......

non vorrei illudere la gente (e me stessoXD ) per questo non mi va di scrivere come dovrebbe funzionare il sistema prima di averlo effettivamente collaudato ....


posso dare uno spunto nel caso qualche pazzo voglia segarsi la mente pensando a come potrebbe essere possibile...


diciamo.. che il sistema... potrebbe essere facilmente compreso.... se si utilizzano i componenti per quello che sono stati progettati , e non per altro ............