regolatore e motore eagle 3d

[Ceres]

ciao, ho un problema con un regolatore sabbatini cars montato su un eagle 3d.
quando collego la batteria, questo si mette a fare la solita strana musichetta, penso sia entrato in programmazione.
sta di fatto che non c'è mezzo di farlo partire.. se non cn stick invertito e con lo zero che puo trovarsi a qualunque posizione dello stick del gas. ..qualcuno ha per caso un manuale o sa darmi consigli su come posso settare definitivamente il regolatore?

inoltre.. è possibile invertire il senso di rotazione del motore? da antiorario a orario?

grazie