Esky lama V3 stranno problema motori

[Zanarkand]

Salve, da quando ho cambiato mode alla radio (da mode 2 a 1) e montato la ricevente su un piccolo aeromodello (il jbug, e fungeva pure bene, peccato per la portata limitata...), una volta ripristinato sull'heli (lasciando il mode 1) i motori schizzano prima da un lato poi da l'altro, rendendo impossibile il volo:

Quando provo a contrastare dall'altro lato, obbedisce, ma prende a "frullare" per l'appunto dall'altro lato Cosa può essere successo? Ho provato a trimmare, controllare, invertire le spinette dei motori, ma niente da fare...eppure il mode cambiato a rigor di logica non dovrebbe avere alcun ruolo nel problema. Ho forse "sballato" la ricevente del 4in1 facendolo lavorare con un unico motore? Boh...