servo di coda t-rex

[elicoberna]

salve a tutti ho un probblemino col mio t-rex, ho montato un gyro robbe g-200 con un mini servo hitec sx55, solo che il servo quando è in fase di ritorno non torna mai nella posizione di neutro, cioè:
quando do comando a sinistra poi mollo le palette tornano pari con passo 0° come dovrebbe, ma quando do comando a destra poi mollo le palette tornano un po inclinate con passo 1°, questo mi causa una instabilita di coda tremenda in modo da farmi girere su se stesso l eli quando rilascio il gas, oppure uno scodinzolamento in hovering da far paura.
perchè il servo non ritonra nella posizione di neutro?
colpa del servo?
del gyro?
serve l avcs?
aiutoooooooooooooooooooo
grazie