le batterie è meglio portarle sino a 0?

[cobraonethree]

ragazzi mi chiedevo se per le lipo era più salutare ricaricarle quando sono quasi scariche o il regolatore ha tagliato la potenza nel caso di una tre celle il mio regolatore è impostato a 9V,sto dentro la soglia di sicurezza,o è meglio ricaricare le lipo megari quando sono al 50%,la loro vita e dunque il numero di cicli di ricarica,viene conteggiato in base al numero di cariche indifferentemente se la batteria è tutta scarica o in base alla corrente consumata?
Mi spiego meglio,poniamo il caso che io abbia due batteria una la ricarico 100 volte sempre quando si scarica al 50% e l'altra la ricarico sempre 100 volte ma ogni volta che il regolatore mi costringe a farlo,alla fine mi ritrovo la stessa usura nelle batterie o su quella ricaricata al 50% ho allungato la vita del 50%?
Non so se sono stato chiaro,ma vorrei salvaguardare la salute delle mio lipo il più possibile.
Ovviamente mi riferisco a ricariche fatte sempre a 0,5C