600 ESP curve e coda

[tarvox33]

Ciao a tutti,
ho appena assemblato un 600 ESP elettrico con trasmissione a cardano e mi ritrovo con il seguente problema:
se do passo e motore in maniera lenta e graduale il modello si alza in verticale in modo abbastanza uniforme mentre se do lo stesso comado in modo più brusco il modello tende a ruotare.In pratica la coda non tiene.Ho già provato ad intervenire sulla sensibilità del gyro (401 + 9254) portandolo ad un valore di circa 75/80 (avcs su T9ZAP) ma non ho ottenuto granchè.E' un problema di curve sbagliate?o di settaggio del gyro?
che curve Normal e IDLE1 mi consigliate per un volo tranquillo?
Attualmente ho provato in normal con entrambe le curve, passo e motore, lineari...ovvero dal punto1 messo a 0 fino al punto 10 messo 100 in modo da avere graficamente una linea a 45 gradi circa..
Ciao a tutti e grazie,
andrea