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metti la squadretta sul servo di coda un buco + esterno. la sens del gyro dovrà esser molto + bassa.
verifica che uil limit sia tra 85 e 110 circa.
prova inoltre in idleup
io uso
idle 1 85 --> 75 <-- 85
idle 2 95--> 85 <--95
in idle 1 ho misurato i giri sono circa 1800 perfetti per tutto tranne che 3d spinto ;)
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