gyro 401 help

[gipsi]

Raga ho preso un bel GY401 che controllo con una Futaba 7CP...
Allora intanto mi sono accorto che se da radio setto il giro su "GY" ovvero avcs questo in realtà rimane in modo normale..Per settarlo avcs devo impostare da radio "STD". Ho provato ad invertire il ch5 ma niente..
Altro dubbio è che in modalità avcs se muovo lo stik timone tutto a dx o a sx il servo rimane quasi tutto da quella parte.. ovvero non ritorna in posizione centrale.. Il servo analogico che uso,un s3001, non dovrebbe entrarci niente giusto ??
Come faccio a fare un hovering se il timone non ritorna sula posizione centrale?? <_<