Help Progetto Scolastico

[SA315B]

DIMENTICAVO !!!:.. IN BOCCA AL LUPO !!

[alfiosca]

ho sentito dire che l'università di Forlì sta facendo degli studi in proposito, ma l'eli classe 90 lo fanno guidare ad un campione

io comunque come macchina suggerirei
http://www.minicopter.de/en/index.html
o qualche cosa di più grande della stessa famiglia; comunque elettrico, meno vibrazioni e problemi con la carburazione.

[Ing_Marco]

Ciao dexter,

quello che volete fare è veramente complesso e richiede nozioni approfondite di programmazione ( anche di tipo real-time e di s.o. ) e di elettronica.
Per darti un esempio, mi è stata proposta come tesi la gestione automatizzata di un heli-drone attraverso questa scheda della o-navi :
http://www.o-navi.com/phoenix_ax.htm .

A bordo essa integra:

Telemetria
Radio-navigazione GPs
3 gyroscopi
Sensoristica varia
Uscite gestione servocomandi std
CPU motorola MMC-2114


Con questa scheda si può effettuare la vera navigazione autonoma, ossia si programma l'heli per volare tra 2 coordinate Gps con una rotta ben precisa ed esso esegue il volo autonomamente.

Questo però non deve farti credere che sia semplice da realizzare, perchè il sistema operativo di questa macchina deve essere a dir poco perfetto.
Sicuramente bisognerà usare un approccio del tipo "AI" ossia un software che è in grado di auto-apprendere i parametri di volo e di utilizzarli per l'evoluzione del volo stesso.

Come citava qualcuno prima, negli USA esistono delle vere e proprie gare di Droni tra le varie università, dove vi sono dei team di lavoro che per anni si sono sbattuti a cercare di migliorare gli algoritmi di controllo del volo.

Spero di non averti deluso, ma controllare un heli è una cosa tosta......

Con questa scheda sicuramente riusciresti a gestirne la stabilità in volo ed a imporre dei comandi da PC tramite un sw, però ricordati che forse l'unico modo che ha un umano per interagire con un helimodello è la classica impostazione di controllo di una radio da modellismo.
Quindi il controllo da PC lo escluderei....

Saluti

[davide1936]

se lo fate con un aereo a scoppio spendete meno e diventa molto piu' facile da gestire...
sarebbe sufficente una telecamera in punta al modello che gia' lo renderebbe pilotabile da uno schermo...

[lesath82]

Originalmente inviato da Ing_Marco

Per darti un esempio, mi è stata proposta come tesi la gestione automatizzata di un heli-drone attraverso questa scheda della o-navi :
http://www.o-navi.com/phoenix_ax.htm .

A bordo essa integra:

Telemetria
Radio-navigazione GPs
3 gyroscopi
Sensoristica varia
Uscite gestione servocomandi std
CPU motorola MMC-2114

Mica male sto aggeggino!!

[Ing_Marco]

Prova ad andare sul sito a vedere un po di caratteristiche.....è qualcosa di strepitoso, si potrebbe quasi realizzare un auto-pilot per un ultraleggero...

[HJR]

Scusate ma in un vecchio post (purtroppo non ricordo di chi) si parlava di elicotteri rc che provvedevano da soli a spargere disinfestanti o non so cosa sulle coltivazioni e sfruttavano il navigatore satellitare che li manteneva sull'area da trattare, il tutto senza intervento umano. Mi sembra di ricordare che era un sistema della Yamaha.

[davide1936]

si' e' vero mi ero dimenticato e' un eli di 3m di rotore completamente teleguidato tramite gps in'oltre non si puo' dire nemmeno che e' teleguidato ma forse di piu' roboteleguidato visto che basta dargli le misure del campo che lui da solo decolla e cosparge tutta l'area da solo!!
e' della yamaha vado a cercare un link cosi' lo metto ciaoooooo