sistema align 3g versione 2.1 problemi risolti

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da quello che leggo si parla di vibrazioni, ma la mia domanda e' : queste vibrazioni portano a oscillazioni verticali della coda ? perche' sembra quasi che il 3g non riesca a gestire cambi di passo repentini e veloci. la vibrazione se disturba il sistema lo fa anche in hovering, io parlo di un sintomo che trovo solo in certe figure