trim separati x modalità di volo e FF9 ... help

[mekfly]

ciao..
avrei bisogno di un aiutino riguardo alla funzione di trim separati in diverse modalità di volo.
devo trimmare sepatatamente le due modalità di volo di un quadricottero, diciamo la NORMAL che è quella classica di volo, poi devo poter passare tramite switch alla modalità STABLE e devo poter trimmare le sue funzionalità(yaw, pitch e roll) separatamente dalla NORMAL..
sapete dirrmi intanto se è possibile come si imposta sulla FF9?sul mio pessimo manuale tradotto in italiano maccheronico non riesco a capirci nulla e non facendo io ely non so da dove partire.


grazie...ciao.