gradi ciclico e altezza dal suolo limitazione?

[eux22]

il mio 450 è settatto in questo modo:
normal gradi -1/ - /6 /- / 8
curca gas 0/40/60/60/60

sabato mattina facevo i primi hovering a un'altezza di 30cm dal suolo, all'improvviso ho sentito un po' di vento venire dalle spalle, a questo punto non so se è stato il vento o un mio movimento involontario e mi sono trovato l'ely a un'altezza di 4-5 metri dal suolo e mi ha sorvolato sopra, ho cercato di portarlo a terra con conseguenze lievi prendendo la botta di canopy mi si è schiacciata un po' la lipo e stortato gli alberi del rotore, mi è andata bene, pale intatte.

Chiedevo come faccio a limitare l'altezza dal suolo, in poche parole che comando nel programma della radio devo impostare che più di un tot metri dal suolo non vada?