ardupilot mega 1 con hk 450 (clone t-rex)

[gabri1994]

ciao a tutti.
avrei bisongo di una mano fer settare ardupilot su hk 450, ho impostato 3 modalità di volo 1_stabilize 2_acro (controllo tutto io dalla radio) 3_pos. hold
quando metto in modalità acro l'elicottero funziona bene, ma quando passo alla modalità stabilize il ardupilot da il ciclico tutto indietro ed è impossibile fare volare l'elicottero.
prima di fare volare l'elicottero ho provato tutto e la modalità stabilize funziona correttamente, muovendo l'elicottero corregge dalla parte giusta ma non riesco a capire perchè quando provo a farlo alzare da il ciclico tutto indietro.
per i settaggi uso AMP Planer e ho seguito queste guide
ArduCopter_TradHeli - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting
https://sites.google.com/site/mooksp...e/setup-manual
setup dell'elicottero
motore turnigy Typhoon 450H 2215H Heli Motor 3550kv
regolatore turnigy plush 30A
4 servocomandi hkscm9
giroscopio turnigy gyro 302
tx turnigy 9xr
modulo FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II R
ArduPilot Mega 1 kit
ciao a tutti, spero che possiate essermi d'aiuto. grazie