MSH Protos 500 Thread Ufficiale

[geko80]

Originalmente inviato da Archi

Scusate.

Sul valore di guadagno del giroscopio di coda influiscono questi fattori:

1. La scala della radio.
2. La scala con cui la centralina misura il segnale della radio (es. sul Brain gli end poin standard non vanno bene).
3. Il tipo di servo di coda (velocità e coppia).
4. La distanza dell'unibal dall'asse del servo.
5. La scorrevolezza degli unibal.
6. La scorrevolezza del comando di coda.
7. I giochi sul comando di coda e sulle manine del rotorino.
8. La rigidità dei palini di coda.

E qualcosa potrei anche averlo dimenticato.

Inoltre il guadagno viene anche molto influenzato dal setup meccanico, se la coda non sta ferma, l'avcs deve correggere tutto di integrale, limitando il guadagno proporzionale che è quello che si regola dalla radio (a grandi linee).

Quindi se proprio volete confrontare i guadagni utilizzati, vi suggerisco prima di rivedere tutti questi punti e magari anche altri.

Ciao.

Ok tutto corretto il ragionamento...ma cmq se ipoteticamete la macchina sia perfetta sotto ogni aspetto tendenzialmente la sensibilità del gyro tende ad aumentare o a diminuire??

[lastorri]

domanda difficile perche' per ogni malfunzionamento si ha un effetto diverso sul loop di controllo. Direi, in generale, che gli errori meccanici citati portano ad ondeggiamenti e non tenute della coda che ciinducono ad alzare il gain per rafforzare il controllo ma in questo modo si hanno fenomeni d' instabilita' (gli sbacchettamenti )

[geko80]

Originalmente inviato da lastorri

domanda difficile perche' per ogni malfunzionamento si ha un effetto diverso sul loop di controllo. Direi, in generale, che gli errori meccanici citati portano ad ondeggiamenti e non tenute della coda che ciinducono ad alzare il gain per rafforzare il controllo ma in questo modo si hanno fenomeni d' instabilita' (gli sbacchettamenti )

Quindi da come dici tu avvicinandoci alla "perfezione" meccanica della coda il gain o sensibilità del gyro tende ad abbassarsi in quanto ha bisogno di effettuare meno correzzioni...giusto?

[Archi]

Originalmente inviato da geko80

Quindi da come dici tu avvicinandoci alla "perfezione" meccanica della coda il gain o sensibilità del gyro tende ad abbassarsi in quanto ha bisogno di effettuare meno correzzioni...giusto?

Sbagliato.

Più ti avvicini alla perfezione, più il guadagno sale.
Però non può salire più che tanto, perchè tanto per dirne una, la velocità del servo è quella che è e già quella limita il guadagno applicabile.

Ciao.

[geko80]

Originalmente inviato da Archi

Sbagliato.

Più ti avvicini alla perfezione, più il guadagno sale.
Però non può salire più che tanto, perchè tanto per dirne una, la velocità del servo è quella che è e già quella limita il guadagno applicabile.

Ciao.

E allora ho parecchio da rivedere...lettera D sul beastx mi pare scarsetta...inizio ripristinando la misura tra centro servo di coda e uniball perché da quanto mi dite deve essere a 14mm...al momento è più lontano...che sia anche questo a pregiudicarmi la sensibilità?

[lastorri]

sicuramente. Portalo a 14mm e vedrai che gia' guadagni qualche punto.

[geko80]

Originalmente inviato da lastorri

sicuramente. Portalo a 14mm e vedrai che gia' guadagni qualche punto.

Ok lo porto a 14 rifaccio limiti zero meccanico ecc....

Cambio argomento....a seguito di un crash col protos tornando a casa una volta rimesso su l eli e collegato la batteria l yge mi a segnalato 6 suoni acustici corrispondente sul manuale a : "start up failed"...qualcuno sa dirmi perché??...nn credo sia da imputare al motivo della caduta che a quanto mi risulta e stata na cavolata da parte mia che ho allontanato troppo il modello perdendo di vista il suo posizionamento

[Helicopter]

Sempre in tema coda: è normale che dando collettivo, all'inizio l'eli dia delle lievi scodate (5 cm circa) in senso antiorario?

[andreaoyeah]

Ciao a tutti... sono del club!!! Per ora mi sto sbattendo per farlo funzionare come si deve... vorrei un consiglio sull elettronica migliore ed eventuali malizie per il 3d extremo.... voglio una macchina da guerra!

[Diego0.]

Originalmente inviato da geko80

Ok lo porto a 14 rifaccio limiti zero meccanico ecc....

Cambio argomento....a seguito di un crash col protos tornando a casa una volta rimesso su l eli e collegato la batteria l yge mi a segnalato 6 suoni acustici corrispondente sul manuale a : "start up failed"...qualcuno sa dirmi perché??...nn credo sia da imputare al motivo della caduta che a quanto mi risulta e stata na cavolata da parte mia che ho allontanato troppo il modello perdendo di vista il suo posizionamento

Dovrebbe essere che il regolatore ha sforzato magari a causa di un'impuntamento meccanico, hai rotto la puleggia? magari se il motore sforzava ti ha mandato il regolatore in errore.

Per risolvere metti l'ultimo punto della curva del gas a 100, accendi con lo stick del gas al max fa una serie di bip e stacchi la lupo, rifai la curvi, attacchi la lipo dovrebbe andare