3G Align Modifica sensore

[taoista]

Ciao Marco,
io come già scritto ho messo un pezzo di biadesivo spesso ma anche molto morbido, e questo secondo il mio parere oltre a tener fermi i sensori fa anche da smorzatore, come esempio posso farti che: se dai una martellata su in incudine l'incudine non si muove ma la vibrazione arriva ovunque, mentre se metti un materiale tra il martello e l'incudine sarà smorzato il tutto, percui se si mette una colla epossidica, diventerà rigida e trasmetterà piu vibrazioni....per me!
fammi sapere
saluti
enrico

[Bobo67]

La tua teoria non fa una piega, ma purtroppo in pratica è stato appurato che il 3G ha problemi sulle vibrazioni ad alta frequenza, difficili da smorzare con biadesivo, ecco perchè Luke ha usato silicone.
Le basette dei due sensori giroscopici messe in verticale sono fissate solo con le 3 saldature inferiori, ed infilate tra la plasica esterna e le alette nel coperchio.
In quel modo si prendono tutte le vibrazioni del case, poichè nel punto più alto possono vibrare, come si prendono anche quelle provenienti dal basso, dal fissaggio all ostampato principale.
Con il pezzetto d'acciaio e l'epoxy mal che vada vibrerà tutto il corpo dello stampato, ed essendo in quel modo un blocco unico le vibrazioni ad alta frequenza dovrebbero sparire, poichè se una massa è superiore tende meno a vibrare ad alta frequenza.
Ti basti pensare che le ultime unità 3G escono annegate nell'epossidica, puoi svitare il coperchio inferiore ma l'interno non si sfila.
Credo che se la soluzione ideale fosse stato il biadesivo Align avrebbe evitato di colare tutto il blocco dentro a colla epoxy, come potrebbero anche averlo fatto per evitare che ci si diverta a smontare i sensori per qualche motivo.
Personalmente non faccio la colata perchè ho il timore che la circuiteria con l'epoxy possa aversene a male, anche se avrete visto molte volte su alcuni microchip colate di resina (nera o trasparente/giallina), quindi non dovrebbe fare nulla (se non si cristallizza).
Utilizzerò epoxy 30min mescolata con una leggera percentuale in meno di catalizzatore, per far si che rimanga nel tempo leggermente morbida.
Che ne dici?

[UNKNOW]

Se i sensori sono sensibili alle alte frequenze come mai align li ha ugualmente affogati nell 'epox ?
Se le vibrazioni si trasmettono dal case come mai non isoliamo MEGLIO il case dal resto dell'eli , che equivarebbe a isolare i tre sensori ?
L'esempio dell'incudine e la logica ci portano a trarre queste conclusioni , personalmente opterei per una soluzione che eviti di impiastricciare tutto isolando meglio il case.

[Bobo67]

Sono d'accordo con te, ma rispetto a questa teoria allora Luke ed altri hanno tutti toppato nel fare quella modifica...
Così come anche Align annegando tutto nell'epoxy.
Credo che prima di fare operazioni del genere e distribuire unità che funzionano peggio abbiano testato le effettive migliorie.

[Bobo67]

Quindi Enrico tu hai fatto questo?

INFO: Align 3G Sensor Mod. Necessary or not? | RC Heli Resource

Nei miei due sensori, uno V1 e l'altro V2 ci sono solo 2 differenze visibili a livello di componentistica: nel V2 il condensatore elettrolitico "C1" è stato rimosso (siglato "A106"), e la resistenza "R3" è siglata "300" (nel V1 è "204").
Quindi qualcosa è stato fatto anche a livello hardware, anche se poco.

[taoista]

si esattamente lo stesso prodotto, quel cubetto messo tra i sensori, tolto le alette e messa epossidica sul retro del connettore per evitare che i pin si muovano quando si inserisce il cavetto, anche sul controller, ho chiuso il sensore che comprimeva il gel/biadesivo, io sono molto soddisfatto di come va e appena potrò mi porto il portatile al campo per affinare,nel video non si vede benissimo e in un altro video sempre domenica al mio amico trema la mano e è peggio di quello che o postato dove ho la camera sul caschetto, io ho attaccato il sensore con un biadesivo alto 4 mm e tipo una spugna poliuretanica densa, la vende hk, lo messa anche sotto il beastx e sotto tutti i gyro senza problemi, prima della modifica non potevo mettere una fascia( strap align) sopra perchè prendeva un mare di vibrazioni, ed adesso non lo messa ugualmente.
saluti enrico

[Bobo67]

Dopo essermi consultato a lungo con l'amico che ha postato l'idea su HeliFreak, essendo certo dei suoi buoni risultati ottenuti (prima ha provato anche lui col silicone, mi ha riferito "come neanche averlo messo") ho modificato i miei due sensori in linea con lui, utilizzando uno spessore d'alluminio "8x8x4" e della colla epoxy 30 minuti in percentuale "non standard" tra resina e catalizzatore, in modo che rimanga leggermente gommosa.
Ho lasciato, come da lui suggerito (visibile in foto) circa 1 mm di colla tra i sensori e lo spessore, questo considerando una leggera derivazione termica dell'alluminio in base alla temperatura esterna quando volo (da 0° a 35°), inoltre ho controllato che lo spessore + 1mm di colla sotto fosse a livello della parte superiore dei sensori verticali, in modo da creare un piano uniforme tra loro.
Prima dell'incollaggio ho verificato la perpendicolarità perfetta delle due basette verticali.
Ho rimosso dal coperchio del case le due linguette di plastica ed il "brufolo" centrale.
A colla asciugata ho attaccato sui sensori superiori e lo spessore d'alluminio uno strato di biadesivo "gel" lasciando la parte superiore dello stesso coperta con l'isolante, per poter in caso rimuovere in futuro l'elettronica dal case (ma anche no, LOL!).
Durante la chiusura del case ho verificato che il biadesivo ponesse una minima resistenza in pressione, in modo che non sforzasse sulla circuiteria.
Per ora le foto della mod (a sx il sensore V2, a destra il V1), al più presto le prove in volo, vi aggiorno...
Consiglio ai temerari di non avventurarsi nell'impresa finchè non vi dirò qualcosa, poichè da qui "non si torna più indietro"...
A vostro rischio e pericolo...