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Vecchio 10 marzo 09, 21:41   #1 (permalink)  Top
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L'avatar di silvius
 
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Originalmente inviato da Naraj Visualizza messaggio
Mi fermo a questa tua affermazione per capire meglio i fenomeni in gioco.
Naturalmente do' per scontato che tu conosca il funzionamento del regolatore.

Ora immagino che tu per portare in hovering la tua macchina, porti lo stick del tx in una certa posizione. Questa posizione corrisponde a regolare la tensione media al motore per compensare il suo peso e tenerlo sospeso in aria. Il passo, raggiunta la posizione, lo teniamo fisso .
In questo momento la potenza del motore è costante.

Ora tu dici che se aumento la tensione al motore, la corrente diminuisce.

Nella posizione in cui ci troviamo, prova ad aumentare il "gas", che corrisponde ad un aumento di tensione media al motore. In questo caso avremo un aumento di potenza e naturalmente di corrente. Come effetto dell'aumento di tensione, avremo un inalzamento di quota del mezzo.

Se non è come immagino e per non avere dei dubbi, prova a spiegare come avviene il calo di corrente con l'aumentare di tensione (anche delle sole batterie). Naturalmente mantenendo in questo esempio, sempre lo stesso passo del rotore.

Ciao da Naraj.

Una cosa è aumentare la tensione della batteria, un' altra è aumentare la tensione del regolatore al motore.
Dal lato della batteria avrò una diminuzione di corrente, mentre dal regolatore al motore una diminuzione del PWM.

Se invece intendi batteria con una resistenza ai capi, ti do ragione; all' aumentarte della tensione aumenta la corrente secondo prima legge ohm.

Secondo me dobbiamo stabilire dove vogliamo misurare le tensioni e crrenti....

Saluto
silvius non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 10 marzo 09, 23:48   #2 (permalink)  Top
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L'avatar di Naraj
 
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Originalmente inviato da silvius Visualizza messaggio
Una cosa è aumentare la tensione della batteria, un' altra è aumentare la tensione del regolatore al motore.
Dal lato della batteria avrò una diminuzione di corrente, mentre dal regolatore al motore una diminuzione del PWM.

Se invece intendi batteria con una resistenza ai capi, ti do ragione; all' aumentarte della tensione aumenta la corrente secondo prima legge ohm.

Secondo me dobbiamo stabilire dove vogliamo misurare le tensioni e crrenti....

Saluto
Quà dobbiamo metterci d'accordo.

Se voglio mantenere in hovering il mio eli con una determinata batteria, regolo lo stick motore in una posizione che raggiunga l'equilibrio tra il peso del mezzo e trazione delle pale. In questo caso, per effetto di V*I=W, avrò una certa potenza sull'asse motore.

Se aumento la tensione della batteria, al motore arriveranno picchi di tensione più alti. Questa tensione media, sullo stesso carico/motore, faranno circolare più corrente. In questo caso, avrò un incremento di potenza sull'asse motore.

Per mantenere in hovering l'eli, se ho aumentato la tensione della batteria, devo diminuire lo stick del gas. Devo far questo, in modo che la tensione media che arriva al motore, rimanga al valore medio di prima (con batteria precedente). Se non faccio questa diminuzione, per effetto di V*I=W avrò un incremento di potenza che mi solleva l'eli.

Va tenuto presente che l'impedenza motore non la posso modificare.
La corrente è direttamente proporzionale alla tensione e non posso agire sulla corrente stessa.
L'unica forza che può far variare la corrente è la tensione. Ecco perchè devo agire sullo stick per mantenere la potenza motore al livello della prima batteria.

Questa è la mia soluzione al problema, se avete descrizioni diverse, sarei felice apprendere cose nuove.

Naraj.
Naraj non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 11 marzo 09, 11:37   #3 (permalink)  Top
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L'avatar di silvius
 
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Originalmente inviato da Naraj Visualizza messaggio


Per mantenere in hovering l'eli, se ho aumentato la tensione della batteria, devo diminuire lo stick del gas. Devo far questo, in modo che la tensione media che arriva al motore, rimanga al valore medio di prima (con batteria precedente). Se non faccio questa diminuzione, per effetto di V*I=W avrò un incremento di potenza che mi solleva l'eli.
Hai ragione a dire che dovrei diminuire il gas ( in sostanza il pwm ) ma, se cambio la tensione di alimentazione devo anche cambiare anche il rapporto riduzione/moltiplicazione del motore con il rotore, altrimenti aumento i giri al rotore e di conseguenza la portanza e quindi la potenza finale necessaria.
Quello che affermi è corretto se valuto il motore da solo. Aumento tensione ---> aumenta la corrente, anche se dopo con la modulazione in pwm riesco a diminuire il valor medio di v e quindi anche I. e tutto mi ritorna in modo corretto.

Secondo me è un pò fuorviante l' esempio dell' ely in hovering a giri costanti. Cambiano il rapporto chiedo giri maggiori (mantenendo lo stick in posizione[visto l'incremento di V] ) con coppie minori ( e qui ci pensa il regolatore. )

Penso che non stabiliamo le stesse condizioni di contorno....dobbiamo ancora metterci in accordo


Saluto
silvius non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 11 marzo 09, 17:03   #4 (permalink)  Top
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L'avatar di pala.lberto
 
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regolatore

ho provato a settare il mio regolatore castle con 4s e ho visto che da softwere, con queste, riesce a dare 1000 giri in più al rotore rispetto alla configurazione con 3s,naturalmente succhhiando più ampere.
se invece inserissi il governor regolassi per dire 2500 giri,con le 3s il motore starebbe all' 80 % con le 4s starebbe al 60% richiedendo meno A,ma a parita di %con le 4 assorbirebbe di più
questa è la mia idea!!
pala.lberto non è collegato   Rispondi citando
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