Salve ragazzi,

Avevo gia iniziato il discorso su altri forum piu idee si raccolgono emeglio è

Mi chiedevo se a livello free come lo è quello della mm2001
giusto per far vedere che anche noi italiani siamo capaci :-P

Fosse possibile modificare la mm2001 in modo da aggiungere un Joypad
ed un display per vedere i passi inviati ai motori e la percentuale di apertura del transitor che comanda il filo a caldo sarebbe una chicca estetica e funsionale per la macchina taglio ali.

Il joypad sarebbe comodo per posizionare la machcina in area di taglio anche a pc spedto o adirittura per effettuare dei tagli manuali senza utilizzare il pc.

Io pultroppo non ho basi di elettronica e di programmazione PIC
tali da effettuare tale modifica mi posso solo prestare come betatester per tale iniziativa.
Ve la butto li come spunto.

proposta accettata
il tutto e gia in fase di realizzazione, ma non ho capito il discorso della percentuale di apertura del " transistor fet " che vorresti visualizzato ?
la corrente che scorre nel filo oppure la temperatura dello stesso ?
fammi sapere che magari sono in tempo ad allargare il pcb
ciao

Parlavo di percentuale perche il programma dei Francesi visializza a che percentuale è aperto il transistr ovvero dal 0% transistor interotto al 100% particamente fet in corto non so se adesso è piu chiaro come discorso.

Certo che visializzare anche la temperatura e la corrente non sarebbe male
gia per la corrente io lo avevo fatto mettendo in serie al filo un amperometro
a lancetta comodo anche per valutare se efettivamente il filo è alimetato.
per la temeratura avevo usato un terser esterno con sonda ma avere tutto integrato sarebbe meglio ma bisogna valutare il surplus
del costo dei compo aggiuntivi ma non credo sia altissimo.
Poi magari uno puo metterlo nel pcb e scegliere di non comprare i compo
di quella sezzione se non vuole utilizzarla.

Questa cosa è interessantissima.
Il joypad è un'idea grandiosa.
Io di elettronica non ci capisco niente, però se fate qualcosa mandatemi le info che vi copio spudoratamente :wink:

ciao savio
il programma invia al pic il valore che deve avere il duty cicle di pilotaggio del fet !!
non esiste nessuna relazione con il fatto che il fet sia pilotato correttamente come apertura e chiusura data dalla tensione di pilotaggio in uscita dal pic e che questa sia adeguata a fare lavorare bene il fet stesso , ecco perche spesso il fet anche con basso valore di corrente erogata scalda in malo modo e addirittura si cuoce.
adesso la sistemo io la faccenda e vediamo se serve mettere un fet da 80 amper per poter regolare appena 6 amper di carico :wink:

la scheda TO2078 taglio poli e quasi pronta , manca da sistemare una parte di pcb. Appena sono libero dal montare schede per frese cnc , la completo e se vuoi te ne mando una ...
ciao

Per il joypad avete trovato qualche soluzione?

Io in quello che stavo vedendo usando un MIX tra la Picasoft per la gestione della temperatura e le schede di NE per la gestione dei motori
si potrebbe fare quello da me detto
pero senza la parte per la visualizzazzione del apetura
del transisotr della temperatura.

intanto aspetto per vedere cosa tira fuori Totillos B)

gia fatto :rolleyes:
ciao

GRande Totillos.
Mi puoi fare avere qualche info?

ciao a tutti
cia massymilyano

mi ero perso il tread e non ho piu risposto..... chiedevi informazzioni sulla scheda per gestire una taglia poli ?....

ecco la scheda che ho messo a punto .
caratteristiche:
pilota motori bipolari o monopolari 6 -8 fili configurati come bipolari
controllo manuale tramite joypad integrato sulla scheda
controllo filo caldo via soft compatibile con mm2001 o picachof (si tratta solo di convertire il segnale in uscita dalla porta parallela per pilotare il mosfet di potenza e inviare il clock al programma )

le sezzioni potenza sono in grado di erogare per fase motore (i bipolari hanno sempre due fasi alimentate ) 5 Amper di picco, 3 amper di lavoro continuo a 52 volts max in pwm 22 khz.
praticamente siamo intorno a 200 watt per fase che il driver puo gestire. :P
passo intero e mezzo passo che con motori da 200 passi praticamente vengono tagli perfetti se si regola bene la temperatura filo, e con il sistema di pilotaggio messo a punto la temperatura resta perfettamente controllata.
la scheda e capace di gestire i motori ad altissima velocita di passo, ma questa ovviamente dipende molto dai motori usati .

la scheda e utilizzabile per pilotare sia un pantografo fresa, sia una taglia ali
praticamente universale come utilizzo.
per passare dalla modalita taglio ali a quella cnc fresa basta spostare due ponticelli o interruttori se fa piu comodo.

ecco un' immagine della scheda ancora sul programma di sbroglio , la basettina in alto e la scheda rele.
manca la scheda con i pulsanti che si collega al resto tramite un cavo seriale DB25 , se vuoi posto pure quella ma e solo un pcb con i pulsanti e il connettore .

ciao e buone fresate !!

ciao savio
forse l'hai gia vista ma ecco la scheda universale per taglio poli o fresa cnc
(messaggio precedente ci sta la foto)
la percentuale di apertura del fet e stata rispettata rispetto al programma
quello che si deve rispettare pero' e la tensione di alimentazione del filo caldo !
perche proporzionalmente al voltaggio di alimentazione filo deriva il pilotaggio del fet sul suo gate, questione che ho risolto in modo semplice con un trimmer,
se si usa un voltaggio sul filo piu basso , basta aumentare tramite trimmer il voltaggio sul gate del fet , regolazione che si esegue una sola volta
poi la percentuale dipendera esclusivamente dal valore impostato sul programma .

per quanto riguarda il visualizzatore dei passi o dro ci sto lavorando , ma per ora sono impegnato con le schede micropasso da 10 Amper 100 volts, e quindi non sara a breve.

anche tu a quanto ho letto sei indirizzato verso i motori bipolari per le taglio ali
certo hanno piu fluidita di movimento e meno vibrazioni
ma fai conto che realizzare questa scheda, completa, costa la metta dei ponti che vuoi usare tu !!! e sopratutto e valida anche per i motori vecchio tipo con resitenza di fase alta , perche lavora ad alto voltaggio e fa rendere meglio come coppia quei motori economici .
se ti interessa ci sentiamo

ciao

Ciao,

Non ho capito bene la questione del controllo migliorato
filo e del timer che regola il gate ?
magari un abozzo di schema elettrico riesci a farci apire meglio :o

Cmq per le cnc taglio ali è meglio utilizzare motori da 48 passi
ansiche quegli da 200 passi perche avendo alte velocita si evitano problemi in caso di rastremazioni estreme.

Per adesso sto spremimentato questa nuova situazione
e vedo cosa ne esce fuoi i primi testa sembrano piu che positivi :lol:

Joypad e misurazione pwm del filo da taglio
 

Salve ragazzi anch'io mi sono cimentato sulla modifica della scheda mm2001 relativa al joypad e alla lettura del dutycycle PWM utilizzato per alimentare il filo da taglio, e volevo esporre le soluzioni da me adottate per eventuali vostri suggerimenti.
Per quanto riguarda il joypad manuale la soluzione più semplice l'ho trovata utilizzando il classico 555 per la generazione dei segnali di step e utilizzando delle porte NAND di due 74LS02 (non butto via niente del materiale recuperato) 8 pulsanti, un po di diodi, dei buffer 74ls244 per fare il switch dei segnali provenienti dalla parallela o dalla schedina joypad, il tutto funziona egregiamente anche a pc spento.
Mentre per la misurazione del segnale PWM ho ancora un pò di difficoltà, la soluzione hardware attualmente adottata è la seguente Un PIC16F84 un 74ls48 per pilotare due display a 7 segmenti.
Con questa configurazione vorrei che sui display venisse riportato pari pari la percentuale che viene indicata sul programma cnc del PC, e qui iniziano i dolori...
Il segnale PWM in input può assumere 3 tipologie a secondo che la scheda MM2001 lavori a 2000HZ o 4000hz generando una frequenza pwm di 20HZ e 40HZ mentre quando il segnale arriva dal pc la frequenza è di 330Hz, dopo tutto sto discorso vi dico gia' che nei casi di utilizzo in manuale il segnale da decodificare è stabile mentre quando è controllato dal PC sul display la percentuale fluttua in modo incontrollato.... una soluzione potrebbe essere quella di ripetere la misurazione del periodo di stato on più volte in modo da mediare le fluttuazioni ma devo ancora provare.
Avete suggerimenti.
Grazie
:)

:unsure: quando e controllato dal pc il segnale fluttua che significa?
la frequenza e fissa a parte qualche variazzione dovuta alla lentezza del pc che lavorando sotto windows non esegue un invio in real time del segnale del pwm, ma piu o meno con un pc abbastanza veloce siamo li come frequenza....
quello che varia e il dutycicle # e quello che fa variare la temperatura del filo.....
che poi la frequenza del pwm sia poco stabile incide poco , quello che interessa e come ripeto il duty , dato che il mosfet lavora in regime di tutto on tutto off .
la percentuale sul pc e solo relativa al duty cicle non infinfera niente con la temperatura reale del filo che dipende invece da variabili tipo , il filo usato e la sua alimentazzione come corrrente voltaggio.

quello che puo fare danni invece e il fatto che il mos e pilotato sul gate dalla stessa alimentazzione del filo, e quindi va regolata la tensione sul gate per avere sempre la massima apertura del mos anche con tensioni piu basse di alimentazzione del filo .....
ciao

Misurazione dutycycle pwm per filo della cnc
 

Salve a tutti, e grazie a Tottilos per la sua disponibilità.
Scendo più in dettaglio nel problema della lettura del dutycycle, il programma per la pic funziona in breve in questo modo; imposto il timer in modo che mi alimenti un counter ogni millisecondo,vado in lettura sul pin di input è aspetto tutto un ciclo di segnale, il counter sarà incrementato a 3 in caso dei 330Hz a 25 nel caso dei 40HZ e 50 nel caso dei 20Hz, una volta stabilita la frequenza in input, disabilito gli interrupt della pic e faccio un loop in modo che in un ciclo cioe' nel caso dei 330Hz nel periodo di 3,3ms conti da 1 a 99, questo loop viene attivato appena il segnale pwm va on e fermato quando va off in un registro mi trovo il valore di dutycycle del pwm che decodifico ed invio ai display, ora nel caso manuale la lettura e stabile ,leggo il valore corretto, mentre da PC i display mostrano a volte il valore corretto alternato ad altri valori e la cosa da un pò fastidio.
Quardando il segnale tramite un oscilloscopio software via pc vedo che i segnali della mm2001 anche se non perfettamente squadrati sono stabili come sincronismo, mentre quello da pc è più squadrato ma scappa spesso dal sincronismo.
Il pc che uso per i test è un amd700Mhz con 500Mb e windows98 quindi penso che sia sufficiente per il programma cnc.
spero di essere stato comprensibile, non vorrei far venire a nessuno il mal di testa.
Saluti. :)

Misurazione dutycycle pwm per filo della cnc
 

Ho risolto il problema della instabilità della lettura che era dovuto alla configurazione della porta LPT1 nel BIOS del PC difatti era configurata in modo SPP mentre il programma CNC dei francesi richiede la configurazione in EPP mode, finalmente riesco a leggere il valore del dutycycle senza problemi e con una buona tolleranza sia in manuale che via PC.
Come al solito bisogna leggere le istruzioni all'uso.........

grazie e ciao a tutti.

Ciao Pinuxx,
Complimenti davvero! Quindi sei riuscito a svolgere tutte le modifiche in oggetto al post. Ma il joystick puo essere applicato a qualsiasi tipo di scheda di controllo basata sui segnali step/dir?

utilizzo joystick
 

Rispondo a Claudio476,
tieni presente che io ho modificato la mm2001 in modo tutto personale con i suggerimenti del mio amico Enrico.
Difatti utilizzando un cavetto multifilare abbiamo remotizzato sia i led che il display del pwm e anche i vari interruttori e pulsanti in modo da averli vicini sul piano di taglio. Per quando riguarda il joystick nel mio caso ho utilizzato 8 pulsanti disposti a croce in 2 gruppi da 4 che sono situati sul pannello della base, utilizzando un interruttore che seleziona PC/pulsanti commuto i segnali di step e dir dei vari motori,il circuito mm2001 è stato modificato con l'aggiunta di 2 bus selector 74ls244 e di un 74ls04 per pilotare via parallela o via joystick il pic.
Se c'è bisogno di più dettagli sono qui a vostra disposizione.
ciao
Pinuxx

Allora ne approfitto subito!

Parli di questi componenti che hai aggiunto come se fosse semplice collegarli tra di loro.. ma per chi non li ha mail visti, magari c'è bisogno di qualche disegnino! :) Se hai un minuto, magari una bozza di uno schema elettrico sarebbe perfetto.. poi potresti aggiungere qualche foto, un paio di righe.. e vai!! hai la strada aperta verso lo scrivere un articoletto da mettere bello bello nella sezione articoli! :fiu: ....sempre se il barone vuole e se vuoi un pizzico di gloria!

Abbiate fede e pazienza
 

Visto che l'hobby del modellismo e dell'elettronica non sono le attività con cui riesco a tirare avanti vi chiedo di pazientare per schemi e foto,
Il lavoro in questo periodo non mi permette di dedicarmi al resto.
Approffito del post per fare gli auguri a tutti di buone feste, ad amici conoscenti e non, a presto.
Pino(Pinuxx)

Rinnovo anche io gli Auguri di Buon Natale e felice Anno Nuovo a Tutti:lol:

E resto in attesa come gli altri di schemi e foto :fiu:

Buon Natale a tutti anche da parte mia.
Sono nuovo del forum e conosco di persona Saviotecnic.
A proposito Savio.... il mio joypad è ormai finito in tutte le sue funzioni che mi era prefissato, compreso l'ancoder.
Quindi quando vuoi venirmi a trovare puoi anche provarlo....
ciao a tutti
Fiser

Ottimo non vedo l' ora di avere un po di tempo libero per venirlo a provare :)

Rinnovo anche io gli Auguri a tutti di un Buon Natale e felice Anno Nuovo.
Visto che pultroppo per me non lo è stato :(

joypad per cnc
 

Dopo aver visto quello di Fiser qui tra i forum il mio joypad non è comparabile
ma come avevo detto ha il pregio di costare poco (ho utilizzato componenti recuperati da vecchie schede pc) e ancora facilmente recuperabili, mi sembra che per la cnc-foam il joypad di Fiser sia un po' esagerato.
in allegato ho postato lo schema di funzionamento in formato jpg ,per chi mastica un po' di elettronica dovrebbe essere di facile comprensione.
Presto metterò qualche foto del oggetto costruito.
Buon anno a tutti.

pinuxx
Concordo pienamente con quello che dici.
Li per li sembrerebbe una cosa troppo complessa.
Eppure dentro non c'è quasi nulla.
Un lcd ci vuole perchè da qualche parte le coordinate le dovrei vedere.
L'encoder ottico l'ho aggiunto ma non è indispensabile.
Per il resto c'è SOLTANTO un povero pic 16F877, una manciata di diodi, qualche resistenza e un buzzer.
Dentro non c'è nessun altro integrato o componente attivo.

Um sarebbe anche utiule quello del PCB :P

Che cosa fa di preciso questo Joy?

PCB e foto
 

Finalmente ho un pò di tempo da dedicarvi , faccio contento Savio che mi chiede i pcb, inoltre posto anche le foto della macchina montata che si basa come schema sull'mm2001 con le modifiche per il joypad, tastierino remoto con
visualizzatore del valore % pwm per il filo taglio, come ultima modifica, ho separato i driver dei motori uln2003 dalla scheda madre sostituendoli con dei driver 74ls573 che vanno a pilotare i mosfet (praticamente la scheda turbo dei francesi) che alimentano a loro volta i stepper motor unipolari.
Come alimentatore ho utilizzato quello di un PC-atx di recupero, e mi sembra che svolga egregiamente il suo lavoro.
Manca ancora come circuito stampato la parte del panello remoto ma mi riservo di farlo al più presto.
Saluti a tutti.
un ciao da Pino

Ottimo lavoro complimenti :)
Mi spieghi come ai fatto per far visualizzare il valore in % PWM?

Modifichiamo la MM2001 con Joypad e Visualizzatore
 

La logica della lettura l'ho spiegata precedentemente per l'hardware ho utilizzato una PIC16F84 che ho programmato (grazie a Fiser per il suo sito, e lui che mi ha fatto conoscere e approfondire il mondo dei microprocessori) con un decoder 7447 e due display 7 segmenti, praticamente è un periodimetro che a seconda della frequenza del pwm 20Hz o 40hZ incrementa un contatore da 1 a 99 per lo stato on del pwm e ne fà la visualizzazione,
semplice no!
Ciao Pino

Capito quindi se uno volesse farsi il tuo stesso progetto
deve anche avere il prog modificato damettere nel pic?

Ma metterai tutto on line per poter fare cio?

Io credo che le prox le faro con una sorta di pichachof piu i pont h di Fiser

Ma a sto punto potrei anche fare un mix tra ponti H di Fireser
ed il tuo controller temp con joy :P