SCELTA MOTORI SURPLUS PER MM2001

[FRANFLY]

Mi accingo ad acquistare motori surplus, sperando in una fiera a Verona sabato prossimo.
Fermo restando che la correntre max deve essere 1 A scarso, per non bruciare gli ULN2803, cosa mi conviene fare per estrarre la max potenza possibile dalla macchina ?
Ad esempio, se trovo dei motori 24 volt 800 mA (ammesso che esistano) posso utilizzarli (ovviamente con apposita tensione di alimentazione, distinta dalla scheda) ?
Oppure c'e' un limite di potenza, dato che so dalla dissipazione del calore degli ULN, che e' bene non superare ?
Insomma temo di non trovare motori perfettamente adatti alla MM2001, tipo 12v 800 mA e di dover scegliere tra altri, ma non so esattamente quali siano i vincoli entro cui posso muovermi......
Chi mi aiuta ?
Grazie.