Cnc Antropomorfo

Ciao,il Software in se stesso non sarebbe un problema,
avendo il programma compilato "cartesiano"
con un semplice foglio elettronico sarebbe possibile (teoricamente)
fare la traduzione.
Bisogna però studiare molto bene degli algoritmi per evitare
situazioni non chiare: si può arrivare in diversi modi in una posizione...
Questo è da discriminare!
Il motivo per cui non si costruiscono frese del genere è perchè quei "bracci"
hanno rigidità bassa rispetto alle classiche e questa,
assieme alla precisione che cambia
sui diversi punti nella zona di lavoro visto che si lavora in "Gradi"
e considerando poi che
bisognerebbe utilizzare riduttori molto ma molto precisi
(non fattibile a livello hobbistico) ed ancora la gestione della velocità angolari per averle cosanti nello spazio "cartesiano" risulta sconvegnente.
A livello industriale sono usati per movimentazioni,saldatura o piccole incisioni
ma una "Fresa" fatta in quel modo non ha senso.
Certo che teoricamente è fattibile per lavorare su materiali teneri...
Potrebbe essere una bella realizzazione!
Ciao!