Cnc Antropomorfo

[PoWeR]

Originalmente inviato da MaXtHeFox

Il robot che hai postato non è antropomorfo ma uno scara, ovvero lavora solo su un piano e non può ruotare il polso.

Puoi fare lo stesso lavoro con un robot cartesiano piu facile da pilotare, al limite con lo stesso software della cnc a 3 assi.

Ma poi che cosa te ne faresti in ambito hobbistico di un robot cosi? vorresti programmarlo per montare le ali che tagli a cnc? tipo che metti il materiale sotto alla fresa la sera, e al mattino dopo trovi l'ala tagliata e montata pronta per andare al campo a volare?

E perche' no?

A parte l'ingombro molto ridotto rispetto alla superfice di lavoro che puo' avere, mi stuzzica proprio a livello di costruzione e pilotaggio...

Una fresa cartesiana la ho gia' e anche se e' costruita con il tavolo mobile, l'ingombro e il piano di lavoro sono sempre ridotti.La mia cnc ha una corsa di 330X 220Y 110Z e nello stesso ingombro un sistema a braccio come quello linkato sopra puo avere una corsa di 4 volte tanto su tutti gli assi... oppure la stessa corsa su un ingombro 4 volte piu' piccolo... mettila come vuoi...

Mi stuzzica mi stuzzica....