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15 settembre 07, 12:53
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| User Data registr.: 22-02-2005
Messaggi: 751
| Cnc Antropomorfo
Ciao a tutti... Dopo avere costruito una fresa cnc con sistema cartesiano,che mi sforna centine a raffica, sono rimasto colpito dai robot antropomorfi... Mi hanno portato al lavoro un robot js1000 della ioi tecne... http://www.eoitecne.it/pdf/categorie/Serie_JS_compl.pdf e mi e' venuta voglia di provare a costruirne uno... I motivo principle e' lingombro molto ridotto rispetto al piano di lavoro. IL DUBBIO PRINCIPALE E' DI COME PILOTARLO...  Mi spiego meglio... Il robot viene programmato con quote x-y-z e R perchè ha 4 assi, ma per me andrebbe bene anche a 3, poi l'elettronica che c'e' dentro si fa tutti i viaggi in base agli angoli dei bracci e della loro lunghezza... A questo punto chiedo se qualcuno conosce dei programmi che possano fare questa funzione, o e' ingrado e ha voglia di fare un programmino dedicato... Mi piacerebbe usare i soliti passo passo con le solite schede pillotate da parallela che tutti ormai usiamo... Ciao  |
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15 settembre 07, 23:26
| #2 (permalink) Top | |
| UserPlus  Data registr.: 21-02-2005 Residenza: TURIN 45N 7E
Messaggi: 1.951
  | Citazione:
__________________ C'e' chi vola con l'elettronica e chi fa volare l'elettronica ... entrambi volano. ________________________________________________ ProtoMax proudly present: ProtoMeter 2 32bit ARM core + ZigBee Radio all in one Telemetry system ... Next on this forum | |
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16 settembre 07, 13:04
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| User  Data registr.: 21-04-2005 Residenza: Rudiano BS
Messaggi: 595
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Il robot che hai postato non è antropomorfo ma uno scara, ovvero lavora solo su un piano e non può ruotare il polso. Puoi fare lo stesso lavoro con un robot cartesiano piu facile da pilotare, al limite con lo stesso software della cnc a 3 assi. Ma poi che cosa te ne faresti in ambito hobbistico di un robot cosi? vorresti programmarlo per montare le ali che tagli a cnc? tipo che metti il materiale sotto alla fresa la sera, e al mattino dopo trovi l'ala tagliata e montata pronta per andare al campo a volare? 
__________________ Ciao Max. Se qualcuno avesse opinioni diverse dalle mie sono disposto a... PASSARCI SOPRA! |
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17 settembre 07, 22:45
| #4 (permalink) Top | |
| User Data registr.: 22-02-2005
Messaggi: 751
| Citazione:
 A parte l'ingombro molto ridotto rispetto alla superfice di lavoro che puo' avere, mi stuzzica proprio a livello di costruzione e pilotaggio... Una fresa cartesiana la ho gia' e anche se e' costruita con il tavolo mobile, l'ingombro e il piano di lavoro sono sempre ridotti.La mia cnc ha una corsa di 330X 220Y 110Z e nello stesso ingombro un sistema a braccio come quello linkato sopra puo avere una corsa di 4 volte tanto su tutti gli assi... oppure la stessa corsa su un ingombro 4 volte piu' piccolo... mettila come vuoi... Mi stuzzica mi stuzzica.... | |
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18 settembre 07, 19:29
| #6 (permalink) Top |
| User Data registr.: 21-04-2005 Residenza: Rudiano BS
Messaggi: 595
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Il fatto che ti stuzzica ci puo stare, ma farsi una fresa con architettura scara mi sembra molto UCAS, forse è per questo che nessuno l'ha fatta finora e non si trovano software per gestirla. Comunque non demordere, potresti essere sull'orlo di una rivoluzione nelle frese hobbistiche.
__________________ Ciao Max. Se qualcuno avesse opinioni diverse dalle mie sono disposto a... PASSARCI SOPRA! |
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