Driver test

[piecas58]

Ciao a tutti,

ormai la mia cnc muove i suoi primi passi e va liscia e regolare ( sonno arrivato a 2000/min e non c'erano segni di perdita passi) fin quando muovo il tutto manualmente con i tasti freccia della tastiera o del jog e anche quando faccio il "go to zero" che si muove da sola e torna precisamente all'origine. Il problema nasce quando carico il g-code. Nonostante l'impostazione area macchina più larga possibile, il file creato su esempio, eseguito fedelmente, in cam con visualmill ecc.. appena carico il codice e faccio cycle start la prima scritta è " Attenzione fuori limite" o qualcosa del genere che mi avvisa che parte del progetto e fuori dai limiti impostati. Comunque la macchina e i motori girano molto, molto lentamente e tutto vibra forte come se dovesse collassare tutto da un momento all'altro. A questo punto vorrei procedere per gradi un dubbio alla volta. Il primo problema che voglio risolvere è che facendo il driver test il sistema continua a darmi un tracciato come un elettrocardiogramma pieno di spikes e irregolarità e non una linea continua. Come si può agire per correggere questo e far si che il driver test sia regolare?
Grazie a chiunque voglia aiutarmi