ANYCUBIC Delta Kossel Plus

[ElNonino]

Originalmente inviato da aero330

Dall' host che utilizzi (S3D, pronterface ecc ecc) con:
- comando M666L visualizzi tutti i parametri della stampante
- per modificare un parametro, M666 seguito dalla lettera e valore da modificare. Es: modificare l'altezza di stampa: M666 H300 (imposto altezza di stampa pari a 300mm)
- salvare le modifiche in EEPROM con M500
- verificare di nuovo con M666L per vedere se le modifiche sobo state salvate
Nel tuo caso non so cosa abbia toccato, dovrei verificare perchè dopo l'home a me il nozzle scende di soli 5cm circa

Ok, grazie, dopo provo e faccio sapere.

Un'altra cosa che non ho ancora scoperto con MarlinKimbra è che prima (con il Marlin standar) potevo dare valori negativi all'asse Z per livellare il piatto ora non li accetta anche se ho provato di tutto, mi applicherò di più nello studio....

[aero330]

Originalmente inviato da ElNonino

Ok, grazie, dopo provo e faccio sapere.

Un'altra cosa che non ho ancora scoperto con MarlinKimbra è che prima (con il Marlin standar) potevo dare valori negativi all'asse Z per livellare il piatto ora non li accetta anche se ho provato di tutto, mi applicherò di più nello studio....

Si esatto, i valori negativi non li vuole. Per quello che ho capito, con il MK4duo (marlinkimbra) devi aumentare l'altezza di stampa (con i comandi di prima) quanto basta in modo che quando livelli il piano sei a 0.2.
Per livellamento cosa intendi? la calibrazione della stampante o prorpio il livellamento del piatto? perchè sono 2 cose diverse....

[ElNonino]

Originalmente inviato da aero330

Si esatto, i valori negativi non li vuole. Per quello che ho capito, con il MK4duo (marlinkimbra) devi aumentare l'altezza di stampa (con i comandi di prima) quanto basta in modo che quando livelli il piano sei a 0.2.
Per livellamento cosa intendi? la calibrazione della stampante o prorpio il livellamento del piatto? perchè sono 2 cose diverse....

Calibrazione stampante, quella che fa la misura al centro, x,y,z

Anche con M666L non salta fuori dove settare l'altezza della home, a mio avviso dopo avere testato e calibrato i fine corsa la home dovrebbe essere al massimo 5mm più in basso perchè se alla fine della stampa di un pezzo alto si da il comando G28 la stampante fa lo zero e poi scendendo va a cocciare con il pezzo, no buono.....

Di CNC e GCode qualcosa me ne intendo, anche di macchine professionali a 5 assi ed in genere per la posizione di fine lavoro si setta l'asse Z od anche gli altri assi in posizione sicura distanti dal pezzo.

[aero330]

Originalmente inviato da ElNonino

Calibrazione stampante, quella che fa la misura al centro, x,y,z

Anche con M666L non salta fuori dove settare l'altezza della home, a mio avviso dopo avere testato e calibrato i fine corsa la home dovrebbe essere al massimo 5mm più in basso perchè se alla fine della stampa di un pezzo alto si da il comando G28 la stampante fa lo zero e poi scendendo va a cocciare con il pezzo, no buono.....

Di CNC e GCode qualcosa me ne intendo, anche di macchine professionali a 5 assi ed in genere per la posizione di fine lavoro si setta l'asse Z od anche gli altri assi in posizione sicura distanti dal pezzo.

I parametri da modificare allora sono nel file Configuration_Overall.h
Gli unici parametri che gestiscono la HOME credo siano questi:

#define XYZ_HOME_BUMP_MM 5
#define XYZ_BUMP_DIVISOR 10

tu che valori hai?

[ElNonino]

Originalmente inviato da aero330

I parametri da modificare allora sono nel file Configuration_Overall.h
Gli unici parametri che gestiscono la HOME credo siano questi:

#define XYZ_HOME_BUMP_MM 5
#define XYZ_BUMP_DIVISOR 10

tu che valori hai?

Avevo:
#define XYZ_HOME_BUMP_MM 5
#define XYZ_BUMP_DIVISOR 5

messi i valori come i tuoi e si abbassa di 5cm, ora so come fare l'HOME a discrezione.... grazie.

Comunque la calibrazione della macchina/piatto anche con il MK è cosa da farmacisti...., mi pare che anche facendo lo 0 delle torri da menu e poi dando il comando M500 per memorizzare i valori gli stessi non vengono mantenuti.

penso che per prima cosa mi farò dei supporti piatto registrabili meccanicamente con viti a passo fine e poi inventerò qualcosa.

Le soluzioni che si trovano in giro sono troppo macchinose, traslate su un robot antropomorfico richiederebbero giorni solo per la calibrazione e la produzione andrebbe a peripatetetiche....

[devCad]

Originalmente inviato da ElNonino

...

Le soluzioni che si trovano in giro sono troppo macchinose, traslate su un robot antropomorfico richiederebbero giorni solo per la calibrazione e la produzione andrebbe a peripatetetiche....

Monta dei bei servomotori stepper ad encoder assoluto della OrientalMotors

[aero330]

Originalmente inviato da ElNonino

Avevo:
#define XYZ_HOME_BUMP_MM 5
#define XYZ_BUMP_DIVISOR 5

messi i valori come i tuoi e si abbassa di 5cm, ora so come fare l'HOME a discrezione.... grazie.

Comunque la calibrazione della macchina/piatto anche con il MK è cosa da farmacisti...., mi pare che anche facendo lo 0 delle torri da menu e poi dando il comando M500 per memorizzare i valori gli stessi non vengono mantenuti.

penso che per prima cosa mi farò dei supporti piatto registrabili meccanicamente con viti a passo fine e poi inventerò qualcosa.

Le soluzioni che si trovano in giro sono troppo macchinose, traslate su un robot antropomorfico richiederebbero giorni solo per la calibrazione e la produzione andrebbe a peripatetetiche....

Bene che tu sia riuscito a risolvere...io ho montato pure lo switch per la calibrazione automatica ma i valori non sono corretti...infatti è da stamattina che la sto calibrando maualmente...M666..M500 M666 M500......con il piatto con le classiche molle uno farebbe prima

[ElNonino]

Rettifico:

i parametri di "BUMP" non lavorano sulla posizione di HOME, servono solo ad impostare gli spostamenti e la velocità degli assi quando vanno ad agire sui fine corsa.

in pratica XYZ_HOME_BUMP_MM imposta di quanti mm scendono i carrelli delle torri.
XYZ_BUMP_DIVISOR sembra lavorare sulla velocità di ritorno per la correzione fine della HOME.

La posizione HOME credo venga calcolata (e non modificabile) usando i parametri della geometria della macchina, quindi altezza effettiva, raggio stampabile e forse altri.

Anche il comando G206 che permetterebbe di stabilire un offset della HOME non lavora oltre i limiti preimpostati nel fw.

Consentitemi un piccolo [OT]

Il firmware MK è sicuramente un prodotto assai flessibile, anche TROPPO, il voler rendere universale un controller a mio avviso lo complica inutilmente e lo appesantisce tanto da renderlo assai scomodo da configurare ed utilizzare.

Non è pensabile che per compilare lo sketch .ino del MK un I7 a 3GHz con 16GB di RAM impieghi 10 volte il tempo richiesto ad un programma scritto in Delphi con oltre 2ML di righe di codice..... qualcosa non mi quadra.
[\OT]

Ho deciso che il prossimo step, dopo aver calibrato la Kossel per l'ultima volta, sarà proprio stampare supporti del piatto con regolazione meccanica e fancala il sw e fw.

Alla fin fine mi pare che regolare le viti del fine corsa sui carrelli sia la soluzione più rapida....