21 febbraio 16, 18:07 | #1 (permalink) Top |
User | software per robot antropomorfo
volevo cimentarmi nella costruzione di un piccolo braccio antropomorfo, ma mi è subito venuto il dubbio sul software da utilizzare, mach3 potrebbe andar bene, ma con qual postprocessor? qualcuno ha già esperienza in merito o suggerimenti? grazie mille
__________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe... |
21 febbraio 16, 19:30 | #2 (permalink) Top |
User Data registr.: 06-10-2008 Residenza: Brianza
Messaggi: 815
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Hai provato a dare un occhio al progetto theremino ? Con theremino a differenza di mach3 potresti dotare il braccio anche di una certa "intelligenza". Poi ovvio anche mach3 può andar bene tanto il lavoro "sporco" lo deve fare il sw CAM
__________________ CNC Ideas |
21 febbraio 16, 21:05 | #3 (permalink) Top |
User |
no, non ho mai guardato, sono sistemi che non conosco, e presumo che comunque serva comunque un post processor adatto, presumo.. perche sono totalmente ignorante in materia.
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22 febbraio 16, 09:52 | #4 (permalink) Top |
User | Per metterci l'intelligenza Theremino non va bene, a meno di sostituire il firmware del PIC con qualcos'altro (quindi non è più theremino). Theremino non è una scheda di supporto a un microcontrollore, è un sistema di I/O per PC.
__________________ Esito delle analisi del sangue: ho il polistirolo alto |
22 febbraio 16, 10:43 | #5 (permalink) Top | ||
User Data registr.: 06-10-2008 Residenza: Brianza
Messaggi: 815
| Citazione:
Citazione:
L'importante è avere un elettronica con degli I/O ed un software che permetta di sfruttarli.
__________________ CNC Ideas | ||
22 febbraio 16, 11:14 | #6 (permalink) Top | |
User | Citazione:
__________________ Esito delle analisi del sangue: ho il polistirolo alto | |
22 febbraio 16, 17:47 | #7 (permalink) Top |
User |
si, ok, pero' io volevo qualcosa di meno blindato, nel senso che theremino ha la sua funzione eil suo "autoapprendimento", a me sarebbe utile avere un braccio al posto della classica cnc, perche lo fisso in un angolo e non occupa spazio quando non serve, pero' appunto non sapendo come pilotarlo, stavo guardando in giro ma non riesco a trovare nulla... almeno a me comprensibile..
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22 febbraio 16, 17:53 | #8 (permalink) Top | |
Rivenditore - devCad Data registr.: 04-12-2013
Messaggi: 1.265
| Citazione:
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22 febbraio 16, 17:55 | #9 (permalink) Top | |
User | Citazione:
__________________ Peace & Love Fate le cose nel modo più semplice possibile, ma senza semplificare. (A. Einstein) | |
22 febbraio 16, 20:21 | #10 (permalink) Top |
User |
@devcad hai ragione, senza cognizioni e' molto difficile, ma appunto sto cercando di farmi un bagaglio cognitivo... domanda, perche perde di linearità senza l'autoapprendimento? se il gcode ha le coordinate dei movimenti, non penso serva che lui autoapprenda (cosa?) io presumo che l'autoapprendimento sia riferito al ti faccio fare a mano un movimento e tu lo impari e lo rifai ina utomatico a velocità e precisione superiori. ovvimente potrei sbagliarmi.. per quello mi chiedevo se esistese un cam, che dati i vari bracci, sia in grado di calcolare il relativo gcode.. @elnonnino il 3d mi interessa poco, l'idea e' quella di fare un semplice braccio con i movimenti classici xyz (magari da implementare in un futuro) , con motori molto ridotti, per compensare sforzi e precisione, (non penso serva avere 3mt al secondo sul movimento, per ottenere uno spostamento veloce, presumo che basti una velocità molto inferiore (sul motore) per avere un movimento relativamente veloce in punta. tra l'altro più il braccio si estende e meno velocità serve sul motore..
__________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe... |
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