Motore controllato in accelerazione

[ElNonino]

Non mi occupo direttamente di azionamenti con motori, per i miei progetti che ne impiegano mi appoggio a due miei amici che sono anche miei colleghi e collaboratori, ma in tanti anni qualcosa ho imparato pure io ehehehe.

La tesi è fatta bene e se non ci si spaventa subito delle formule vale la pena di leggerla, comunque per accelerare in rampa lineare o di qualsivoglia forma un motore bastano poche righe di codice anche solo con Arduino, quando si vuole salire di precisione nel controllo allora servono altri microprocessori, assai più potenti nei calcoli in virgola mobile.

I due tizi citati stanno giocando da alcuni mesi con la modulazione in PFM anzichè PWM con un motore B.L. da 15kW per un drone VTOL assai interessante, mi han fatto anche funzionare uno stepper come un B.L. ad alta velocità e controllo di coppia per il KARS step 2....

Se servono info posso girare le domande.