problema linuxcnc e scheda parsicitalia

[gattodistrada]

ho installato ubuntu 10.4 livecd comprensivo di linuxcnc 2.5 e volevo farlo funzionare con la mia cnc dotata di scheda 3 assi dela parsicitalia, dopo il riavvio ubuntu mi chiedeva di aggiornare il linguaggio all'italiano, ed ho acconsentito, sucessivamente ho lanciato la wizard per la configurazione di linuxcnc, ho settato i pin come da indicazioni della parsicitalia ovvero X pin 2dir pin 3step, Y pin4 dir pin 5 step e Z pin 6dir e pin 7 step (o vicevera ora non ricordo con precisione, il pin 14 abilita amplificatore, che dovrebbe essere l'abilitazione dei motori.
Comunque ho seguito lo schema che funziona benissimo con mac2, fattostà che non si muove nulla!!
facendo alcune prove e ricerche in internet ho impostato il stepX sul pin 4 e il dirX sul pin 16 con amplificatore ul pin 14, mi si muove l'asse X ma solo in una direzione, mentre nell'altra non fa nulla, ho anche provato ad invertire dir con step, ma in questo caso il motore sembra che vibri leggermente senza spostarsi, il rumore della vibrazione si stente sia andando a destra sia a sinista... mentre nella posizione invertita il motore si muove ma solo in un senso.
non sono riuscito a far funzionare gli altri motori..
ho provato a settare la porta parallela da bios in tutti i 4 modi possibili, ma il risultato e sempre il medesimo

qualcuno riesce a darmi una mano?

grazie mille.