Collegamento usb-cnc-driver-motori

[Maxwell]

Ciao ragazzi, ho un problema che non riesco proprio a venirne a capo:

A casa ora ho tutta l'elettronica che mi serve per la mia cnc però sono bloccato per quanto riguarda i collegamenti elettrici:

Per ora ho provato ad attaccare solo un driver (2m982) e motore ma questo non riesco a farlo girare nelle due direzioni. riesco solo a muoverlo in una direzione ma nell'altra non si muove e comunque dopo poco tempo si scalda un bel po'...


Le immagini in allegato riguardano il datasheet dei motori, dei driver e del controller






i collegamenti che ho fatto sono i seguenti:
-motori
cavo blu/bianco-->A+ driver
cavo blu-->cavo rosso/bianco
cavo rosso-->A- driver
cavo verde/bianco-->B+ driver
cavo verde-->cavo nero/bianco
cavo nero-->B- driver

I driver a loro volta li ho collegati al controller in questo modo:
PLS+,DIR+,ENA+ collegati insieme e collegato al pin20 della parallela (+5V)
PLS- collegato al pin3 (out step1)
DIR- collegato al pin2 (out dir1)
ENA collegato al pin16 (watchdog)

Li ho collegati cosi perchè hanno i 5V in comune e gli impulsi di comando sono negativi.


Che cosa sbaglio?