Gears

[stepper]

Si è proprio quella, ma per quanto siano fluidi e lineari i movimenti (considera che con tre dita si riesce a farla muovere ruotando la vite trapezia ), i carrelli precaricati a 4 ricircoli di sfere, chiocciole farre su misura (con uno spezzone della stessa trapezia), portano sempre attrito e poi io parto sempre con tarature a 1,5 - 2 Ampere, così se vanno con quei parametri, figuriamoci se si volesse fare un up-grade (come puoi vedere in seguito si possono sostituire i motori con altri fino ai 3N/M 4A) sugli assi X e Y.
Comunque comincia a pesare molto... senza spalle, (quindi solo di base, siamo intorno ai 25kg, se aggiungiamo circa 6-7kg di guide-carrelli-viti-bulloneria e circa 25kg di piastre di alluminio, forse si superano i 50kg