Progetto Dc ServoDrive per cnc - Pagina 4 - BaroneRosso.it

Ferdi · 22 giugno 11, 00:14

Ciao Marco ciao Simone e ciao a tutti,
sono un felice possessore di tre servo driver di Marco, appena ho visto il suo progetto, ho capito subito che era qualcosa di fatto bene e soprattutto fatto con professionalità e cuore.
Io ho preso i drivers già montati e devo dire che sono realizzati con cura, anche il prezzo è molto vantaggioso, è di poco superiore al valore dei singoli componenti, considerando tutto il lavoro manuale di assemblaggio e saldatura (manuale ovviamente), non ho ritenuto valesse la pena rischiare la strada dellautocostruzione.
Inutile dire che funzionano bene, anche il programma di monitoraggio e impostazione parametri è semplice ed intuitivo.
È mia intenzione realizzare una fresa cnc con tali drivers, troppo bello sentire il rumore dei tre servomotori in funzione.
Simone, se vuoi vedere in funzione i drivers. vieni a trovarmi

Ferdinando

Scj · 22 giugno 11, 00:49

e te parea se tu non eri tra i primi a provarli!

Vengo volentieri.
Lascio passare l' estate (impegni di lavoro mi portano sempre lontano) ci vediamo più in la.

marcosinatti · 22 giugno 11, 00:58

Grazie Ferdi!
Stò lavorando ad un upgrade firmware e software che avviene tramite la seriale con il bootloader già dentro al processore.
Ho aggiunto il test dei segnali di comando e dell'encoder, poi ho risolto qualche piccolo bug sul software di tuning.
Cose che non pregiudicavano il funzionamento ma erano antipatiche, tipo la connessione che cadeva quando andavi ad aprire un file di configurazione salvato...
Se ci sono dei suggerimenti li accetto più che volentieri adesso che ho le mani in pasta

stepper · 22 giugno 11, 12:00

Bravo Marcosinatti, preparato ed umile nell'accettare suggerimenti e consigli.
Peccato che per poterlo fare bisognerebbe avere sotto mano una delle tue creature, altrimenti si direbbero solo sciocchezze (l'elettronica ed i software son così).
Potresti mandarmi un mp con i costi complessivi per la tua soluzione completa di alimentazione e motori?
Ciao

marcosinatti · 22 giugno 11, 14:29

Grazie!!!

Per l'alimentazione non ho previsto niente di specifico, fai conto che serve un alimentatore a 12V stabilizzati da 0,4/0,5A per drive (quindi per 3 drive va bene 12V 1,5A), si può usare anche uno switching da poche euro.
Per la sezione di potenza serve invece un trasformatore di tensione e corrente adatta ai motori, ponte e condensatori, senza stabilizzazione.
La tensione massima in teoria può essere si 75V ma per ora ho fatto prove significative solo fino a 60V.

marcosinatti · 23 settembre 11, 23:24

Il tempo passa ma vado avanti con modifiche e upgrade al firmware.
Adesso il servo è affidabile e lavora egregiamente movimentando anche macchine di un certo peso...
Metto il video di un amico che li ha installati su una sua cnc cnc servo dc by marcosin - YouTube

saviothecnic · 24 settembre 11, 02:10

Ottimo veramente notevole Bravo

memedesimo · 24 settembre 11, 23:48

marco scusami ma sono ignorantissimo...
praticamente stai cercando di usare un normale motore brushed al posto di un motore passo??
giusto?

marcosinatti · 25 settembre 11, 00:32

Non stò cercando di farlo, l'ho fatto!

Si in pratica è un motore a spazzole retroazionato con encoder e pilotato in step e dir come se fosse un passo passo.
Come risultato la macchina non produce quelle maledette risonanze tipiche dei passo passo, è più fluida e veloce.
Non c'è più il pericolo di perdere passi perchè il motore è sempre controllato con l'encoder.
Come contro il drive costa un pò di più rispetto a realizzarne uno per i passo passo, e anche il motore è più costoso visto che richiede l'encoder.

memedesimo · 25 settembre 11, 11:42

fighissimo! complimenti...
mi diresti i prezzi?
mi vorrei fare una piccola cnc "da scrivania" per fresare (o meglio incidere) tutte le cretinate che mi vengono in mente giorno per giorno senza dover sbattere in garage per andare alla cnc grande...
che tipo di motori ci vogliono esattamente?
quanto costa il tuo driver (presumo ce ne voglia uno per ogni asse oppure e uno che fa per 3 assi? o 4?)

non ho mai capito la storia degli encoder...
se non erro ho letto tra qui e il forum italiano di cnc

che gli encodersi possono mettere anche sui motori passo, giusto? altro punto che non ho capito e: sono motori apposta che hanno gli encoder oppure sono gli encoder che possono essere montati su qualunque motore passo-passo?

FORSE vado in OT...
non vorrei dire una cassata... ma... non esistono driver per motori brushless? perche non ti sei cimentato nella costruzione di uno di quelli?
i motori brushless per le cnc sono differenti da quelli che usiamo nel modellismo? sarebbe fighissimo costruire una cnc brushless con i motorucci che usiamo per aerei ed elicotteri!

22 giugno 11, 00:49	#32 (permalink) Top
Scj User Data registr.: 27-04-2005 Residenza: Prov. UD - Prov. TV Messaggi: 1.400	e te parea se tu non eri tra i primi a provarli! Vengo volentieri. Lascio passare l' estate (impegni di lavoro mi portano sempre lontano) ci vediamo più in la. __________________ Si stava meglio quando si stava peggio....... SIMONE ._.-._. simcard @ rocketmail.com http://pradeigai.altervista.org

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22 giugno 11, 00:14	#31 (permalink) Top
Ferdi User Data registr.: 05-11-2003 Messaggi: 121	Ciao Marco ciao Simone e ciao a tutti, sono un felice possessore di tre servo driver di Marco, appena ho visto il suo progetto, ho capito subito che era qualcosa di fatto bene e soprattutto fatto con professionalità e cuore. Io ho preso i drivers già montati e devo dire che sono realizzati con cura, anche il prezzo è molto vantaggioso, è di poco superiore al valore dei singoli componenti, considerando tutto il lavoro manuale di assemblaggio e saldatura (manuale ovviamente), non ho ritenuto valesse la pena rischiare la strada dellautocostruzione. Inutile dire che funzionano bene, anche il programma di monitoraggio e impostazione parametri è semplice ed intuitivo. È mia intenzione realizzare una fresa cnc con tali drivers, troppo bello sentire il rumore dei tre servomotori in funzione. Simone, se vuoi vedere in funzione i drivers. vieni a trovarmi Ferdinando

22 giugno 11, 00:58	#33 (permalink) Top
marcosinatti User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar) Messaggi: 1.948	Grazie Ferdi! Stò lavorando ad un upgrade firmware e software che avviene tramite la seriale con il bootloader già dentro al processore. Ho aggiunto il test dei segnali di comando e dell'encoder, poi ho risolto qualche piccolo bug sul software di tuning. Cose che non pregiudicavano il funzionamento ma erano antipatiche, tipo la connessione che cadeva quando andavi ad aprire un file di configurazione salvato... Se ci sono dei suggerimenti li accetto più che volentieri adesso che ho le mani in pasta

22 giugno 11, 12:00	#34 (permalink) Top
stepper User Data registr.: 23-05-2009 Residenza: Imperiese Messaggi: 938	Bravo Marcosinatti, preparato ed umile nell'accettare suggerimenti e consigli. Peccato che per poterlo fare bisognerebbe avere sotto mano una delle tue creature, altrimenti si direbbero solo sciocchezze (l'elettronica ed i software son così). Potresti mandarmi un mp con i costi complessivi per la tua soluzione completa di alimentazione e motori? Ciao

22 giugno 11, 14:29	#35 (permalink) Top
marcosinatti User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar) Messaggi: 1.948	Grazie!!! Per l'alimentazione non ho previsto niente di specifico, fai conto che serve un alimentatore a 12V stabilizzati da 0,4/0,5A per drive (quindi per 3 drive va bene 12V 1,5A), si può usare anche uno switching da poche euro. Per la sezione di potenza serve invece un trasformatore di tensione e corrente adatta ai motori, ponte e condensatori, senza stabilizzazione. La tensione massima in teoria può essere si 75V ma per ora ho fatto prove significative solo fino a 60V.

23 settembre 11, 23:24	#36 (permalink) Top
marcosinatti User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar) Messaggi: 1.948	Il tempo passa ma vado avanti con modifiche e upgrade al firmware. Adesso il servo è affidabile e lavora egregiamente movimentando anche macchine di un certo peso... Metto il video di un amico che li ha installati su una sua cnc cnc servo dc by marcosin - YouTube

24 settembre 11, 02:10	#37 (permalink) Top
saviothecnic User Data registr.: 06-04-2004 Residenza: Italia Confini Lazio Campania Messaggi: 3.099	Ottimo veramente notevole Bravo

24 settembre 11, 23:48	#38 (permalink) Top
memedesimo User Data registr.: 11-08-2008 Residenza: Pescara (PE) Messaggi: 1.804	marco scusami ma sono ignorantissimo... praticamente stai cercando di usare un normale motore brushed al posto di un motore passo?? giusto?

25 settembre 11, 00:32	#39 (permalink) Top
marcosinatti User Data registr.: 11-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar) Messaggi: 1.948	Non stò cercando di farlo, l'ho fatto! Si in pratica è un motore a spazzole retroazionato con encoder e pilotato in step e dir come se fosse un passo passo. Come risultato la macchina non produce quelle maledette risonanze tipiche dei passo passo, è più fluida e veloce. Non c'è più il pericolo di perdere passi perchè il motore è sempre controllato con l'encoder. Come contro il drive costa un pò di più rispetto a realizzarne uno per i passo passo, e anche il motore è più costoso visto che richiede l'encoder.

25 settembre 11, 11:42	#40 (permalink) Top
memedesimo User Data registr.: 11-08-2008 Residenza: Pescara (PE) Messaggi: 1.804	fighissimo! complimenti... mi diresti i prezzi? mi vorrei fare una piccola cnc "da scrivania" per fresare (o meglio incidere) tutte le cretinate che mi vengono in mente giorno per giorno senza dover sbattere in garage per andare alla cnc grande... che tipo di motori ci vogliono esattamente? quanto costa il tuo driver (presumo ce ne voglia uno per ogni asse oppure e uno che fa per 3 assi? o 4?) non ho mai capito la storia degli encoder... se non erro ho letto tra qui e il forum italiano di cnc che gli encodersi possono mettere anche sui motori passo, giusto? altro punto che non ho capito e: sono motori apposta che hanno gli encoder oppure sono gli encoder che possono essere montati su qualunque motore passo-passo? FORSE vado in OT... non vorrei dire una cassata... ma... non esistono driver per motori brushless? perche non ti sei cimentato nella costruzione di uno di quelli? i motori brushless per le cnc sono differenti da quelli che usiamo nel modellismo? sarebbe fighissimo costruire una cnc brushless con i motorucci che usiamo per aerei ed elicotteri!