Non ne vengo a capo

[stepper]

Hai impostato bene la vrefer della X?
Prova a controllare i voltaggi se sono uguali per i tre assi.
La butto lì, da quello che dici sembrerebbe un falso contatto della parallela, certe volte i cavi da pc a elettronica potrebbero avere problemi.
Il fatto che il motore si inrigidisce, significa che lo stadio di alimentazione è ok, quindi resta la parte dei segnali step e dir.
I motori sono ok perchè scambiandoli hai detto che vanno, quindi c'è da stringere il cerchio.
Ciao.