Motore che cuoce

[stepper]

Ciao a tutti, ho da diverso tempo notato che il motore dell'asse X si riscalda talmente tanto che dopo 30min di lavoro (anche a vuoto) di spianatura da 0.05mm, si scalda talmente tanto che il calore emanato tende anche a dilatare lievemente la cinghia di trasmissione ed emettere un rumore (durante il movimento del suddetto asse) cadenziato da far sembrare la cnc un trattore.
Pensate che per poter poggiarci per 2 secondi la mano, bisogna aspettare 20min che il tutto è fermo.
Premetto che Y e Z scaldano, ma nella norma.
Gli azionamenti sono tutti da 6 Ampere e regolati a 4 Ampere.
La mia opinione è che potrebbero essere 2 i motivi:
1: Devo regolare gli azionamenti a 3 Ampere;
2: Devo sostituire il motore della X perchè sottodimensionato.
Appena ho più tempo ricontrollo gli amperaggi degli azionamenti, ma da quello che ricordo sono tutti impostati a 4 Ampere ed alimentati dal medesimo trasformatore.
Vi allego una foto del motore.
Ciao