rimozione puleggia da motore passo passo

[stepper]

Ciao a tutti, qualche giorno fa mi sono recato in un centro assistenza Epson per stampanti e sono riuscito (grazie al titolare) a reperire una decina di stampanti ad aghi ormai in disuso.
Risultato:
dopo averle smontate (forse meglio dire distrutte ) sono riuscito ad estrarne un po di motori passo passo di diversi tipi e caratteristiche.
Quesito:
Tutti montano sull'asse motore una puleggia di metallo che vorrei rimuovere, ma non ho la più pallida idea di come si possa fare (a patto che si possa fare), come o cosa mi consigliate di fare?
Ciao !!