Torna indietro   BaroneRosso.it - Forum Modellismo > Elettronica > CNC e Stampanti 3D


Rispondi
 
Strumenti discussione Visualizzazione
Vecchio 22 giugno 08, 18:41   #1 (permalink)  Top
User
 
L'avatar di marcosinatti
 
Data registr.: 11-06-2007
Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
Servomotori Emc2

C'è qualcuno che usa EMC2 su Linux con dei servomotori in continua con retroazione ad encoder?
Vorrei capire se EMC2 riesce da solo a gestire il loop di controllo in PID oppure è necessario un qualcosa di esterno.
Leggendo in giro ho capito che è possibile collegare l'encoder (adattandone i segnali) ed il motore (tramite un opportuno ponte ad H) alla parallela e che EMC2 riesce a gestire il controllo di posizione. Il mio dubbio è che per gestire 3 motori contemporaneamente si appesantisca troppo...

Grazie
__________________
Modifica Optic 8Ch ---- Luci Programmabili ---- RcSwitch ---- Il Mio Sito
HK500GT & Flymentor - HK450 & SMPilot- SMTech450 & SMPilot --- SM-PILOT [ The Stabilizer ]
marcosinatti non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 06 aprile 09, 11:27   #2 (permalink)  Top
User
 
Data registr.: 09-12-2008
Residenza: Siena
Messaggi: 28
Molto interessante...

Citazione:
Originalmente inviato da marcosinatti Visualizza messaggio
C'è qualcuno che usa EMC2 su Linux con dei servomotori in continua con retroazione ad encoder?
Vorrei capire se EMC2 riesce da solo a gestire il loop di controllo in PID oppure è necessario un qualcosa di esterno.
Leggendo in giro ho capito che è possibile collegare l'encoder (adattandone i segnali) ed il motore (tramite un opportuno ponte ad H) alla parallela e che EMC2 riesce a gestire il controllo di posizione. Il mio dubbio è che per gestire 3 motori contemporaneamente si appesantisca troppo...

Grazie
Ciao,
guarda caso anche io a distanza di qualche mese stavo valutando la cosa per comprenderne la fattibilità; volevo sapere se sei riuscito a fare qualche esperienza positiva.

Ciao,
Claudio
bargaclau non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 06 aprile 09, 14:19   #3 (permalink)  Top
User
 
L'avatar di marcosinatti
 
Data registr.: 11-06-2007
Residenza: Sansepolcro (Ar)
Messaggi: 1.948
Non sono andato avanti con le prove ma ho letto su cncitalia che è possibile farlo.
Mi piacerebbe farlo anche per eliminare quelle fastidiose risonanze che producono i passo passo, fanno più rumore dell'utensile che lavora a volte! Non ho fatto niente per mancanza di tempo...
__________________
Modifica Optic 8Ch ---- Luci Programmabili ---- RcSwitch ---- Il Mio Sito
HK500GT & Flymentor - HK450 & SMPilot- SMTech450 & SMPilot --- SM-PILOT [ The Stabilizer ]
marcosinatti non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 06 aprile 09, 15:42   #4 (permalink)  Top
User
 
Data registr.: 09-12-2008
Residenza: Siena
Messaggi: 28
Il tempo..

Come la solito il tempo è la cosa che manca sempre, anche io ho mille idee ma poco tempo per farle.
In realtà avevo la pretesa di andare oltre, e vedere se fosse possibile eliminare (quasi) totalmente i giochi delle viti retroazionanando la posizione del piano in modo indipendente dalle viti, con encoder incrementali di una certa qualità. Questo per ovviare in modo assoluto ai problemi di ripetibilità della lavorazione, cosa che ho riscontrato essere importante con pantografi economici.

Non ho capito se la cosa è già stata fatta a livello hobbistico; però ci voglio studiare un po' sopra. In tal caso la questione del motore brushless puo' venire anche dopo...

Ciao e grazie,
Claudio.
bargaclau non è collegato   Rispondi citando
Rispondi

Bookmarks



Strumenti discussione
Visualizzazione

Regole di scrittura
Non puoi creare nuove discussioni
Non puoi rispondere alle discussioni
Non puoi inserire allegati
Non puoi modificare i tuoi messaggi

BB code è Attivato
Le faccine sono Attivato
Il codice [IMG] è Attivato
Il codice HTML è Disattivato
Trackbacks è Disattivato
Pingbacks è Disattivato
Refbacks è Disattivato


Discussioni simili
Discussione Autore discussione Forum Commenti Ultimo Commento
EMC2 e MM2001 Baron_snoopy CNC e Stampanti 3D 22 09 maggio 09 16:25
servomotori passanti gianluca91 Elimodellismo in Generale 14 04 giugno 08 00:52
Auto Azzeramento Utensile su EMC2 Harley CNC e Stampanti 3D 4 12 dicembre 07 10:41



Tutti gli orari sono GMT +2. Adesso sono le 08:22.


Basato su: vBulletin versione 3.8.11
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
E' vietata la riproduzione, anche solo in parte, di contenuti e grafica. Copyright 1998/2019 - K-Bits P.I. 09395831002