Timer board 2

[Danielxan]

Poichè non sono disponibili i sorgenti della mm2001, vado per ipotesi.
Il codice di questo pic di un centinaio di righe, quello della mm2001 circa un migliaio, ma se consideriamo che la mm2001 deve gestire 8 ulteriori ingressi e 16 uscite per i motori posso pebsare che la parte di gestione di temperatura del filo sia simile.
Il pic gestisce in maniera autonoma il pwm per il filo quando si trova in manuale.
Quando si trova in modalità PC il controllo della temeperatura è totalmente affidato al programma, il pic si occupa solo di rigenerare il segnale per pilotare il mosfet.
Il segnale di clock serve probabilmente per sincronizzare la rutine di lettura step/dir del pic con quella di invio dal programma, ed il segnale in pwm.
Il segnale in pwm esce dal pc viene rigenerato ed inviato pari pari sia al mosfet, che al pc per la campionatura.
La correzzione del pwm in funzione della lunghezza della corda dovrebbe farla il programma, perchè gstirla dal pic che dovrebbe memorizzare tutte le posizioni sarebbe un lavoro immane.