Oggi gironzolando in rete ho notato la scheda Motion4ax, che usa un AVR della Atmel per pilotare dei motori bipolari ed usa la medesima schifezza di BUZ per il comando filo, non a caso è francese pure questa, il pcb fa schifo al solito, ma il bello è che c'è anche il sorgente del firmware.
Mi ritiro in eremo a studiarlo.
Forse è la volta buona che abbandono il fw della mm2001.