:huh::huh: ci puoi dare anche 10 volte il loro voltaggio, direi che 36v sarebbero l'ottimo, considera che i motori devono essere reattivi, con 5v ci alimenti solo la parte logica.
(in questi mesi ho studiato :P).
Ciao!

bene allora procedo...mi mancava questa parte di teoria,grazie:lol:

I 207-298 effettuano il pilotaggio a chopper, ossia quando la corrente che circola negli avvolgimenti del motore raggiunge un valore impostato il 298 taglia l'alimentazione, per poi ridarla quando il valore raggoinge un'altra soglia minima.
Avendo i motori una propria resistenza d'avvolgimento fisica, ed impostando un valore max di corrente la tensione massima d'alimentazione è una coseguenza della legge di ohm.
Sul datasheet troverai indicati solo due dei valori degli avvolgimenti resistenza/tensione, resistenza/corrente oppure tensione/corrente.
A te interessa sapere il valore massimo della corrente che può circolare negli avvolgimenti, per potere impostare la tensione di riferimento Vref per il comparatore, che conparandola con la caduta di tensione che si genera sulla resistenza di shunt, decide quando intervenire con il taglio dell'alimentazione (chop).

quindi io guardo sul ds e trovo Current A/phase 0.85A
nn è che sei cosi gentile da darmi il valore Vref...?
grazie

Dovrebbe essere 0,425volt, ma aspetta anche altre risposte, ciao!

La R.sense è di 0,5 ohm per cui la tensione di vref è sempre la metà del valore della corrente.

daniel, una curiosità..

la R.sense come si calcola?? (se non e' scritta sulal targhetta del motore..)

La R.Sense la decidi tu, è quella che è applicata agli Ic di potenza del ponte (l298 l6203 ecc.) in cui circola la corrente dei motori verso massa, nel caso della chimera sono 2 resistenze da 1 ohm in parallelo per cui 0,5 ohm.
Il valore della R.semse di norma si decide in modo da avere una caduta di tensione alla massima corrente che può circolare, di valore inferiore od uguale a quello massimo accettato dal comparatore dell'integrato di controllo, nel nostro caso il 297.

Ciao Daniel.
Sto realizzando una CNC taglia ali e ho deciso di utilizzare la mm2001 che non realizzerò io perchè con l'elettronica ci faccio a cazzoti, mentre la meccanica è pane quotidiano.
Da quel che ho capito qui riesco a trovare tutto ciò che occorre, però non mi è chiaro quale è l'ultima versione testata e funzionante.
Puoi aiutarmi?

Sono tutte ultime versioni, nelle varie configurazioni di finali per il comando motori.