Provaservo

[rivp6]

per il calcolo del tempo uso l'assorbimento per "sentire" il fine corsa

Per quanto riguarda il 16F84, ormai è obsoleto, se lo trovi lo paghi 7/8 euro. poi non ha ADC ne clock interno. Quindi meglio il 16F88 o 16F690, che porti via con 2 euro. Se poi non vuoi la visualizzazione dei parametri basta un 12F675. se voi, posso convertire il programma per 16F88, il che mi impegna per una decina di minuti e posso provarlo. lascia perdere il 16f84