da servo a rego

[anfarol]

I IRL2203, hanno bisogno di una tensione di gate di 5V per chiudere completamente (in realtà anche meno.
Nella configurazione a ponte come sono collegati nel tuo schema, però quelli "alti" (nella parte alta del disgeno, quelli coleegato al positivo), non hanno riferimento a massa, besì' all'alimentazione. Per farli chiuedere adeguatamente sul gate, devi avere alemeno Alimentazione+5V, mentre ne avrai Alimentazione -0.2(-0.3V).
quindi non potendo chiudere, si instaura un equilibro e il mosfet alto (uno per un senso di rotazione e l'altro per l'altro) è parzialmente chiuso (quindi lavora in zona attiva, in amplificazione e non in saturazione), col risultato deleterio che invece di trasmettere potenza al carico, "la mancata potenza" diventa calore.

In giro, schemi già fatti con inversione di marcia non ne ho visti.
Il principio è abbastanza semplice, ma per un neofita può essere dura.

Ciao!