servo

[CantZ506]

Originally posted by mindstorm@13 aprile 2005, 09:48
Grazie e voi ho ricavato questo codice *funzionante alla grande*, provato ieri sera su 16F84A@4MHz

' su PORTB.5 e' collegato il servo
PORTB.5=0 ' forzo uscita bassa
loop:
POSIZ=150 '<-- 100=0°, 150=center, 200=180°
PULSOUT PORTB.5,POSIZ
PAUSEUS (2000-POSIZ*10)
PAUSE 18
goto loop

Ma così posizioni al centro il servo e basta; se vuoi farlo muovere, devi cambiare POSIZ ad ogni loop. O sbaglio?

....
A proposito del mio servo bruciato. Da alcuni test ho notato che il motore non gira piu' in senso orario,......
Qualcuno di voi ha mai affrontato il problema?

Bye, Mind

Quoted post

Che significa? Gira al contrario o non gira proprio?
Non ancora; ho un servo fuori uso(và a fondo corsa), ma non ho ancora cercato di ripararlo.

[mindstorm]

Originally posted by CantZ506+13 aprile 2005, 09:56--><div class='quotetop'>QUOTE(CantZ506 @ 13 aprile 2005, 09:56)</div><div class='quotemain'>Ma così posizioni al centro il servo e basta; se vuoi farlo muovere, devi cambiare POSIZ ad ogni loop. O sbaglio?
[/b]

Non sbagli. L'intenzione era quella di mettere a disposizione del codice funzionante riguardo ai timing.
Se ricompili con POSIZ=200 vedrai il servo posizionarsi all'estremita'.


<!--QuoteBegin-CantZ506@13 aprile 2005, 09:56
Che significa? Gira al contrario o non gira proprio?
[/quote]

Significa che quando deve girare in un senso lo fa correttamente (via telecomando o circuito di test che sia), viceversa non c'e' verso di farlo girare dall'altro.
Tant'e' che se giro la levetta a sinistra il servo ci va, ma quando mollo la levetta non torna al centro.


Bye, Mind