Costruzione tester servi con INA219 e Arduino

[llavezzaro]

Ciao a tutti.
Qualche tempo fa dovendo scegliere dei servi per un piccolo aliante, ho pensato che avrei voluto testarli prima di installarli, ma in giro non ho trovato un tester che mi soddisfaceva completamente e quindi ho deciso di realizzarne uno a modo mio.

L'idea di base è che se un servo si muove in modo fluido, non produce strani rumori e il consumo non è molto diverso da quello dichiarato dal costruttore oppure da un servo simile (analogico o digitale che sia), il servo non mostra sintomi di difetti evidenti.

Quindi ho realizzato il mio dispositivo usando Arduino, un INA219 (amperometro allo stato solido) e un display TFT 128x160px più qualche resistenza e pulsante per un costo complessivo di 15-20€.



Il tester è in grado di fare 3 tipi di test:

1. Manuale: per valutare la fluidità e eventuali rumori indesiderati
2. Automatico: per misurare il consumo elettrico del servo
3. On-board: per stimare il consumo complessivo dell'impianto radio a bordo (esclusi eventuali motori elettrici) per aiutare a scegliere la batteria adeguata per il modello

Il progetto completo di schemi elettrici, files PCB e codice sorgente è disponibile qui:
https://github.com/IWILZ/Servo-Tester-Arduino

Io mi sono divertito e ho deciso di pubblicarlo perchè magari può interessare a qualcun'altro