Citazione:
Originalmente inviato da nonnotec  bel progetto,complimenti.
ma il limite di Amper del ina 219 bastino per i servi sempre piu performanti?
ciao |
Per prima cosa grazie dell'apprezzamento
Per quanto riguarda l'INA, considera che lavora misurando la caduta su una resistenza di shunt di valore molto basso e permette di leggere correnti significative (dal datasheet del chip Texas Instrument si parla di 10A).
Però dato che il progetto l'ho fatto per mio uso/sfizio e dato che non uso servi di grande assorbimento, il programma setta modulo INA con fondo scala a 2A.
Inoltre considera che la parte di alimentazione è semplicemente basata su un 7806 (senza alette di raffreddamento) ai capi del quale possono cadere fino a 6V (se l'alimentazione esterna è a 12) che moltiplicati per 2A farebbero 12W
Ecco perchè
per precauzione nella descrizione su GitHub ho scritto che il limite max e 1A