Costruzione tester servi con INA219 e Arduino

[nonnotec]

bel progetto,complimenti.

ma il limite di Amper del ina 219 bastino per i servi sempre piu performanti?

ciao

[llavezzaro]

Originalmente inviato da nonnotec

bel progetto,complimenti.

ma il limite di Amper del ina 219 bastino per i servi sempre piu performanti?

ciao

Per prima cosa grazie dell'apprezzamento

Per quanto riguarda l'INA, considera che lavora misurando la caduta su una resistenza di shunt di valore molto basso e permette di leggere correnti significative (dal datasheet del chip Texas Instrument si parla di 10A).

Però dato che il progetto l'ho fatto per mio uso/sfizio e dato che non uso servi di grande assorbimento, il programma setta modulo INA con fondo scala a 2A.

Inoltre considera che la parte di alimentazione è semplicemente basata su un 7806 (senza alette di raffreddamento) ai capi del quale possono cadere fino a 6V (se l'alimentazione esterna è a 12) che moltiplicati per 2A farebbero 12W

Ecco perchè per precauzione nella descrizione su GitHub ho scritto che il limite max e 1A

[llavezzaro]

Ho rivisto il programma e con un paio di interventi sul codice ho visto che si può facilmente aumentare la corrente massima a 2A e se a qualcuno interessa, qui ho descritto come fare:
https://github.com/IWILZ/Servo-Teste...-current-limit