mi aiutate a completare uno sketch?

[Smsteves]

Avoli che studio.

Bene, vediamo un po' di particolari

Quale arduino usi? io usavo dei nano che alimentavo con una prolunga servo...

La teoria delle ruote sterzanti e' abbastanza variabile, ma più o meno credo direbbe:

1) le ruote posteriori sterzano in opposizione con quelle anteriori
2) in rettilineo restano dritte per evitare consumo gomme e perdita di direzione/velocità.
3) ad alta velocita' riducono l'angolo, andando piano aumentano l'angolo

4) dovresti poter inserire i settaggi senza pc.. magari con una regolazione o due (trimmer).

Prendo il tuo sketch e vedo un po'...
Sono un pochino arruginito, porta pazienza..

Sms