La libreria servo é strutturata in maniera eccellente nella gestione dei timer.
Considera che sbus altro non é che una seriale ad un specifico baudrate... non stai spingendo il controllore neanche vicino al limite delle sue potenzialità!
Poi se sei già pratico, prova, se funziona bene, altrimenti ti muovi di conseguenza!

Accidenti oggi ho costruito la schedina e poi ho furbamente bruciato l arduino collegando male l ISP per la programmazione. Sono senza piastre millefiori ora. Riproverò

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Ma non é più semplice se usi un arduino pronto all’uso? Che modifiche dovresti fare? Invertire l’sbus?

Ma infatti uso un arduino pro mini per fare queste cose, solo che va imbastita una millefori fatta un pochino bene dove saldare prese e spinette affinchè sia affidabile ed abbia una parvenza discreta. Dopo che ho fatto tutto ho fatto anche la frittura, così imparo. Pazienza, rifarò tutto tra qualche giorno dato che in questi giorni sono parecchio occupato.

Per quanto riguarda l'inversione del Sbus si può fare con un semplice transistor e qualche resistenza.

Alla fine non sono riuscito a fare funzionare la cosa e non ho capito il perché. Problema risolto alla radice.

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Ma Pixhawk con Ardupilot, non è basata su arduino?

Ne sto usando da anni su aerei ed ely, tutti i firmware già scritti, mai un problema, 8+6 uscite PWM;

ora chi ha GPS, oltre il divertimento del giochino sul sito d-flight, dal 1 luglio dovremo mettere trasponder... mah... commentate pure !