Arduino Uno: chi ci gioca?

[andore]

Originalmente inviato da ElNonino

Alcuni suggerimenti di valenza generale ed indipendenti dal hw o linguaggio di programmazione usato:

- quando è necessario leggere una tensione (anche quella fornita da un sensore) utilizzando un AD converter, sia esso integrato nel microprocessore od anche esterno è bene usare un circuito d'ingresso (con partitore) simile a questo:



il condensatore C1 andrebbe posto fisicamente il più vicino possibile al relativo piedino d'ingresso analogico del convertitore.

L'insieme R3-C1 è un primitivo filtro bassa basso che garantisce una tensione stabile ed a bassa impedenza al convertitore AD e filtra eventuali spike.

- per ottenere una buona precisione di lettura è anche consigliato usare come Vref per il convertitore AD (se è disponibile un pin dedicato del micro) quella fornita da uno 'zener' apposito, ottimo per i convertitori AD a 12 bit usarne uno da 4,096V in modo che ogni step del convertitore corrisponda ad 1mV o multipli precisi dati dal partitore d'ingresso. Questo trucco consente anche di usare interi per le conversioni e l'elaborazione dei valori ottenuti anzichè con virgola che nei piccoli micro rallenta molto il tempo d'esecuzione. Naturalmente nel caso di ingresso ratiometrico (potenziometro o sensore con uscita equivalente) va benissimo usare i +5V di alimentazione del micro.

- per ottenere un dato stabile ed attendibile sul display è anche bene filtrare il segnale del ADC utilizzando una semplice media mobile su più campionamenti, se poi la media mobile è eseguita su un multiplo di 2 ci sono trucchetti (che se vi interessa dirò in altro intervento) per renderla estremamente veloce e semplice da implementare.

- non vedo troppo bene per andore la regolazione 'brutale' ON/OFF della ventola, meglio sarebbe renderla proporzionale alla temperatura usando una semplice regolazione PD o PI se non proprio PID, con poche righe di codice eviteresti la continua oscillazione della stessa.

Infatti, l'unico problema che ho appena notato è questo: dopo qualche secondo che il motore dc è acceso, il display e il led di arduino, oltre al led del modulo di alimentazione esterno, cominciano a sfarfallare

Lo script funziona alla grande ma forse c'è qualcosa da modificare nel progetto, per renderlo più stabile.

[aero330]

Originalmente inviato da andore

Infatti, l'unico problema che ho appena notato è questo: dopo qualche secondo che il motore dc è acceso, il display e il led di arduino, oltre al led del modulo di alimentazione esterno, cominciano a sfarfallare

Lo script funziona alla grande ma forse c'è qualcosa da modificare nel progetto, per renderlo più stabile.

Il motore a spazzole è una brutta bestia...le commutazioni delle spazzolle sul collettore producono scintille e quindi picchi di tensione (leggi disturbi) che potrebbero dar fastidio a tutto il circuito. Probabilmente la tensione non è ben stabilizzata, io metterei un condensatore elettrolitico da qualche uF sull'alimentazione, ma ElNonino saprebbe indirizzarti meglio.

Per curiosità, questo modulo di alimentazione esterno com'è fatto? riesci a dare più info? tensione in uscita, corrente max fornita....

[andore]

Originalmente inviato da aero330

Il motore a spazzole è una brutta bestia...le commutazioni delle spazzolle sul collettore producono scintille e quindi picchi di tensione (leggi disturbi) che potrebbero dar fastidio a tutto il circuito. Probabilmente la tensione non è ben stabilizzata, io metterei un condensatore elettrolitico da qualche uF sull'alimentazione, ma ElNonino saprebbe indirizzarti meglio.

Per curiosità, questo modulo di alimentazione esterno com'è fatto? riesci a dare più info? tensione in uscita, corrente max fornita....

Il modulo sarebbe questo ed era già compreso nel full kit elegoo

Verifica su Amazon.it
WINGONEER MB102 Tagliere 3.3V/5V modulo di alimentazione 3.3V/5V per Arduino https://www.amazon.it/dp/B01DCZIY2U/..._r5ZhzbEASTM7J

[ElNonino]

Originalmente inviato da andore

Il modulo sarebbe questo ed era già compreso nel full kit elegoo

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Quanto assorbe il motorino perchè quel modulo al massimo regge 0,7A e che alimentatore usi per dare la scossa al tutto ?

[andore]

Originalmente inviato da ElNonino

Quanto assorbe il motorino perchè quel modulo al massimo regge 0,7A e che alimentatore usi per dare la scossa al tutto ?

Il motorino non saprei, come faccio a misurare l'assorbimento?

Le specifiche dell'alimentatore (sempre compreso nel full kit) sono queste: INPUT 100/240V AC 50/60Hz OUTPUT 9V DC 1A

Prima o poi mi faccio un alimentatore decente

[aero330]

Originalmente inviato da andore

Il motorino non saprei, come faccio a misurare l'assorbimento?

Le specifiche dell'alimentatore (sempre compreso nel full kit) sono queste: INPUT 100/240V AC 50/60Hz OUTPUT 9V DC 1A

Prima o poi mi faccio un alimentatore decente

Con queste caratteristiche l'alimentatore è in grado di fornire abbastanza corrente al modulo di energia esterno visto che 1A > 0.7A.

A questo punto il motorino potrebbe assorbire più di 0.7A.....fai questa prova: collega in SERIE al motore DC un tester e misura l'assorbimento di corrente...da ON -> OFF potresti leggere un valore alto di corrente per via dello spunto, ma a te serve sapere più che altro quando è a regime (il massimo)