Micro brushed 8520 motor pwm rate

[Worax]

Salve volevo porre un quesito: Da qualche giorno mi è venuto un dubbio sulla scelta della frequenza pwm su motori Brushed 8520 per microrotori. In betaflight si ha la possibilità di impostare questo parametro: set motor_pwm_rate =........ Spesso la scelta ricade sui 32000hz ma non sono convinto che sia la scelta migliore anche se la fc è ingrado di gestire questa frequenza. Ora la mia domanda nello specifico è: qualcuno ne sa dippiú sulla scelta di questo parametro e in soldoni cosa comporta una frequenza alta piuttosto di una bassa?

Paolo