Voltaggio

[Arpago]

Forse mi sono spiegato male.
Io con dei microinterruttori e dei rele' faccio fare quello che voglio al robotino in autonomia.
Anche se la soluzione certamente non e' di tipo "moderno".
Ripeto siccome ho i motori a c.c. non ho ne' servo motori ne' stepper mi spiegate come posso farli arrivare in un punto preciso senza utilizzare dei sensori appositi?
Purtroppo quello che ho e' questo robotino che utilizza questo tipo di motorini.
Per l'alimentazione mi vanno bene anche le pile per il momento.
Piuttosto non so se avete pratica con i sensori ad effetto hall.
Per accendere o spegnere un led nessun problema se invece si tratta di far scattare un rele' collegato ad arduino come il led questo si eccita e diseccita con una frequenza molto alta e in continuazione in una posizione della calamita.
Qualche suggerimento?
Grazie.